پارس‌کدرز چگونه کار می‌کند؟

از پارس‌کدرز بیشترین بهره را ببرید و رویای کاری خود را زندگی کنید.

پارس‌کدرز خریداران یا کارفرمایان را به مجری‌ها /فریلنسرهای خبره‌ای متصل می‌کند که برای انجام پروژه آماده هستند.

طراحی کنترلر یه روش مود لغزشی برای سیستم پاندول معکوس داده شده

چهار سال پیش منتشر شده

تعداد بازدید: 1196

کد پروژه: 106050


شرح پروژه

با سلام

میخوام برای سیستم پاندول معکوس داده شده یک کنترلر به روش مود لغزشی تهیه بشه. هدف این است که آونگ از موقعیت اولیه ۱۸۰ درجه به زاویه صفر برسه و لغزنده مسیر مطلوب (مسیر مطلوب خیلی مهم نیست چی باشه مثلا از یک نقطه بره به نقطه دیگه که نقاط ابتدا و انتها رو خودمون میدیم.) رو طی کنه.

محدودیت ها: طول ریل ۲ متر که مبدا وسط قرار داره و محدوده نیرو اعمالی یه لغزنده مثبت و منفی ۱۵ نیوتن

پارامترها، معادلات و شکل پاندول ضمیمه شده. در رابطه با مساله سوالی داشتید بپرسید.

اگر هزینه مدنظر شما خارج این بازه است، درخواست بدهید و هزینه مورد نظرتون رو بنویسید. اگه لازم شد محدوده هزینه رو عوض میکنم.

این پروژه شامل 3 فایل مهم است، لطفا قبل از ارسال پیشنهاد حتما نسبت به بررسی این فایل اقدام فرمایید.

مهارت ها و تخصص های مورد نیاز


بودجه

5,000 تومان تا 100,000 تومان

مهلت برای انجام

4روز

وضعیت مناقصه

انجام شده


درباره کارفرما

عضویت پنج سال پیش

16 پروژه ثبت شده ،
0 پروژه در حال انجام ،
0 پروژه آماده دریافت پیشنهاد ،
نرخ پذیرش پیشنهاد 56%

برای پیدا کردن پروژه‌های مشابه ثبت نام کنید و پروفایل خود را بسازید.

ورود با گوگل
یا
نام نباید خالی باشد.
نام خانوادگی نباید خالی باشد.

نیاز به استخدام فریلنسر یا سفارش پروژه مشابه دارید؟

سفارش پروژه مشابه

قادر به انجام این پروژه هستید؟

ثبت نام کنید

مهلت ارسال پیشنهاد قیمت برای این پروژه تمام شده است

سری به پروژه‌های مشابه بزنید

روش کار در پارس‌کدرز

به رایگان یک حساب کاربری بسازید

مهارت‌ها و تخصص‌های خود را ثبت کنید، رزومه و نمونه‌کارهای خود را نشان دهید و سوابق کاری خود را شرح دهید.

به شیوه‌ای که دوست دارید کار کنید

برای پروژه‌های دلخواه در زمان دلخواه پیشنهاد قیمت خود را ثبت کنید و به فرصت‌های شغلی منحصر به فرد دسترسی پیدا کنید.

با اطمینان دستمزد دریافت کنید

از زمان شروع کار تا انتهای کار به امنیت مالی شما کمک خواهیم کرد. وجه پروژه را از ابتدای کار به امانت در سایت نگه خواهیم داشت تا تضمین شودکه بعد از تحویل کار دستمزد شما پرداخت خواهد شد.

می‌خواهید شروع به کار کنید؟

یک حساب کاربری بسازید


بهترین مشاغل فریلنسری را پیدا کنید
رشد شغلی شما به راحتی ایجاد یک حساب کاربری رایگان و یافتن کار (پروژه) متناسب با مهارت‌های شما است.

پیدا کردن کار (پروژه)

تماشای دمو روش کار