محاسبه ریاضیاتی ساده تغییر موقعیت مکانی و زاویه ای مفاصل دست و پا برای یک ربات ( استفاده از ماتریسهای transformation)
چهار سال پیش منتشر شده
تعداد بازدید: 1299
کد پروژه: 112948
شرح پروژه
انجام محاسبات ریاضیاتی مورد نیاز برای حرکت ربات در سه حالت مختلف (محاسبه تغییر posiotion مکان مفاصل ، و تغییر joints angles زاویه سه مفصل پا (لگن،زانو و مچ پا) با استفاده از ماتریسهای تبدیل برای سه حرکت ساده زیر:
این ربات، قرار است رباتی باشد که برای آموزش حرکات ساده ورزشی به افراد سالمند کمک میکند و حرکات ورزشی ساده را انجام میدهد. و شخص سالمند با دیدن آن حرکات آنها را یاد میگیرد و انجام میدهد. (عکس حرکات ورزشی ضمیمه شده است.)
ّfirst funstion:
ایستادن رو دو پا (double leg stance)
ایستادن روی یک پا (single leg stance)
ایستادن به صورت دو پا پشت سر هم.(tandem stance)
second function:
محاسبه تفییر مکان و زاویه مفاصل دست (شانه، آرنج، مچ) در حالت زیر:
در صورتیکه فرد از حالت تعادل خارج شود و در حال افتادن باشد، ربات دستهایش را برای گرفتن فرد بالا بیاورد و فرد را بگیرد یا اینکه فرد بتواند با گرفتن دست ربات تعادل خود را بدست آورد.
این پروژه شامل 2 فایل مهم است، لطفا قبل از ارسال پیشنهاد حتما نسبت به بررسی این فایل اقدام فرمایید.
مهارت ها و تخصص های مورد نیاز
بودجه
100,000 تومان تا 300,000 تومان
مهلت برای انجام
10روز
وضعیت مناقصه
بسته
درباره کارفرما
عضویت پنج سال پیش
