از پارسکدرز بیشترین بهره را ببرید و رویای کاری خود را زندگی کنید.
پنج سال پیش منتشر شده
تعداد بازدید: 391
کد پروژه: 79019
شرح پروژه
سلام
برای پیاده سازی استراتژی های اشاره شده انتخاب ربات مورد مطالعه در این بخش یک ربات موازی است. ربات موازی مورد بحث ربات کابلی فضایی است. ساختار ربات مورد مطالعه مانند شکل شکل1-1 است. این موضوع با توجه به امکانات آزمایشگاه مکاترونیک دانشگاه صنعتی شاهرود انجام گرفته است. با توجه به امکانات یک جک نیوماتیک که در تصویر نشان داده شده است در دسترس است. همچنین برای قسمت کابلی، کابل، وینچ و موتور از بازار تهیه می شود. با توجه به مطالب بیان شده انتخاب مفاصل ربات به صورت یک اتصال کشویی – گاردان برای جک نیوماتیک و لولایی- کشویی- لولایی برای قسمت کابلی است. با توجه به خواست طراح تعداد کابل ها می تواند متمایز باشد که با بالا رفتن آن قیمت بیشتر، مدل پیچیده تر و معادلات سخت تر خواهند شد اما خواسته های بیشتری از طراح می تواند بر آورده گردد. در این قسمت، تعداد سه اتصال کابلی در نظر گرفته می شود.
شما سیتماتیک این عکسی که براتون ارسال کردم انجام بدین یعنی معادلات دینامیکی وسینماتیکی ربات نوشته بشه وبعد باند گرافشو ترسیم کنید تا صحت کار تاید بشه سپس شبیه سازی رو شروع کنید موفق باشید انشالا
این پروژه شامل 1 فایل مهم است، لطفا قبل از ارسال پیشنهاد حتما نسبت به بررسی این فایل اقدام فرمایید.
مهارت ها و تخصص های مورد نیاز
بودجه
100,000 تومان تا 300,000 تومان
مهلت برای انجام
7روز
وضعیت مناقصه
بسته
درباره کارفرما
عضویت هفت سال پیش
قادر به انجام این پروژه هستید؟
مهلت ارسال پیشنهاد قیمت برای این پروژه تمام شده است
به رایگان یک حساب کاربری بسازید
مهارتها و تخصصهای خود را ثبت کنید، رزومه و نمونهکارهای خود را نشان دهید و سوابق کاری خود را شرح دهید.
به شیوهای که دوست دارید کار کنید
برای پروژههای دلخواه در زمان دلخواه پیشنهاد قیمت خود را ثبت کنید و به فرصتهای شغلی منحصر به فرد دسترسی پیدا کنید.
با اطمینان دستمزد دریافت کنید
از زمان شروع کار تا انتهای کار به امنیت مالی شما کمک خواهیم کرد. وجه پروژه را از ابتدای کار به امانت در سایت نگه خواهیم داشت تا تضمین شودکه بعد از تحویل کار دستمزد شما پرداخت خواهد شد.
میخواهید شروع به کار کنید؟
یک حساب کاربری بسازید
بهترین مشاغل فریلنسری را پیدا کنید
رشد شغلی شما به راحتی ایجاد یک حساب کاربری رایگان و یافتن کار (پروژه) متناسب با مهارتهای شما
است.
پیدا کردن کار (پروژه)
تماشای دمو روش کار