انجام پروژه متلب مطابق با توضیحات
پنج سال پیش منتشر شده
تعداد بازدید: 391
کد پروژه: 79019
شرح پروژه
سلام
برای پیاده سازی استراتژی های اشاره شده انتخاب ربات مورد مطالعه در این بخش یک ربات موازی است. ربات موازی مورد بحث ربات کابلی فضایی است. ساختار ربات مورد مطالعه مانند شکل شکل1-1 است. این موضوع با توجه به امکانات آزمایشگاه مکاترونیک دانشگاه صنعتی شاهرود انجام گرفته است. با توجه به امکانات یک جک نیوماتیک که در تصویر نشان داده شده است در دسترس است. همچنین برای قسمت کابلی، کابل، وینچ و موتور از بازار تهیه می شود. با توجه به مطالب بیان شده انتخاب مفاصل ربات به صورت یک اتصال کشویی – گاردان برای جک نیوماتیک و لولایی- کشویی- لولایی برای قسمت کابلی است. با توجه به خواست طراح تعداد کابل ها می تواند متمایز باشد که با بالا رفتن آن قیمت بیشتر، مدل پیچیده تر و معادلات سخت تر خواهند شد اما خواسته های بیشتری از طراح می تواند بر آورده گردد. در این قسمت، تعداد سه اتصال کابلی در نظر گرفته می شود.
شما سیتماتیک این عکسی که براتون ارسال کردم انجام بدین یعنی معادلات دینامیکی وسینماتیکی ربات نوشته بشه وبعد باند گرافشو ترسیم کنید تا صحت کار تاید بشه سپس شبیه سازی رو شروع کنید موفق باشید انشالا
این پروژه شامل 1 فایل مهم است، لطفا قبل از ارسال پیشنهاد حتما نسبت به بررسی این فایل اقدام فرمایید.
مهارت ها و تخصص های مورد نیاز
بودجه
100,000 تومان تا 300,000 تومان
مهلت برای انجام
7روز
وضعیت مناقصه
بسته
درباره کارفرما
عضویت هفت سال پیش
