از پارسکدرز بیشترین بهره را ببرید و رویای کاری خود را زندگی کنید.
چهار سال پیش منتشر شده
تعداد بازدید: 394
کد پروژه: 99892
شرح پروژه
انتخاب یک ربات موازی از یک مقاله جدید(بجز دلتا و استیوارت) و انجام دقیق خواسته های زیر:
1-سینماتیک معکوس ربات رو بدست آورید.(کدمتلب معکوس نوشته شود حتما)
2-استخراج ماتریس ژاکوبین(کدمتلب را از کختصات مفصلی نوشته شود)
3-عدد وضعیت را محاسبه کنید
4-بدست آوردن توزیع عدد وضعیت در یک خط یا یک صفحه
5-بدست آوردن دینامیک ربات
6-دریک محیطCAD مثلا solid یا ADAM تست شود که آیا سینماتیک معکوس صحیح بدست آمده است یا نه
7-بهینه سازی صورت گیرد.
این پروژه شامل 6 فایل مهم است، لطفا قبل از ارسال پیشنهاد حتما نسبت به بررسی این فایل اقدام فرمایید.
مهارت ها و تخصص های مورد نیاز
بودجه
5,000 تومان تا 100,000 تومان
مهلت برای انجام
8روز
وضعیت مناقصه
بسته
درباره کارفرما
عضویت پنج سال پیش
قادر به انجام این پروژه هستید؟
مهلت ارسال پیشنهاد قیمت برای این پروژه تمام شده است
پروژه تخصصی درس پردازش موازی کسی که تسلط کامل به درس پردازش موازی داره
چهار سال پیش منتشر شده
به رایگان یک حساب کاربری بسازید
مهارتها و تخصصهای خود را ثبت کنید، رزومه و نمونهکارهای خود را نشان دهید و سوابق کاری خود را شرح دهید.
به شیوهای که دوست دارید کار کنید
برای پروژههای دلخواه در زمان دلخواه پیشنهاد قیمت خود را ثبت کنید و به فرصتهای شغلی منحصر به فرد دسترسی پیدا کنید.
با اطمینان دستمزد دریافت کنید
از زمان شروع کار تا انتهای کار به امنیت مالی شما کمک خواهیم کرد. وجه پروژه را از ابتدای کار به امانت در سایت نگه خواهیم داشت تا تضمین شودکه بعد از تحویل کار دستمزد شما پرداخت خواهد شد.
میخواهید شروع به کار کنید؟
یک حساب کاربری بسازید
بهترین مشاغل فریلنسری را پیدا کنید
رشد شغلی شما به راحتی ایجاد یک حساب کاربری رایگان و یافتن کار (پروژه) متناسب با مهارتهای شما
است.
پیدا کردن کار (پروژه)
تماشای دمو روش کار