فهرست پروژه های انجام شده یا در حال انجام

امروز 16 مرداد 1399
برای پروژه خودتون فریلنسر استخدام کنید

رباتیک (Robotics)


ما رابط تقاضا و اجرا هستیم. در پارسکدرز کارفرمایان پروژه‌های خودشون رو ثبت می کنند تا توسط مجریان (فریلنسرها) انجام بشه.

  • سیستم پیشرفته‌ی امانت گذاری وجه مانع ضرر مالی شما میشه.
  • با ثبت سفارش پیشنهاد قیمت مقرون به صرفه دریافت می کنی.

دیدن نظرات سایر کارفرمایان
دیدن فهرست پروژه های انجام شده

تمرین رباتیک
100

یک بازوی ربات هست ک باید سینماتیک مستقیم و سینماتیک معکوس و ماتریس های دوران وانتقال  و ماتریسd_ h و ژاکوبین ها و سرعت و همچنین حالت های تکین محاسبه بشود  و این محاسبات رو...
سه روز پیش با 1 پیشنهاد رسیده

تحلیل بازوی روبات و در صورت نیاز شبیه سازی در متلب
75

سلام.بازوی روباتی که فرستادم باید به طور کامل تحلیل بشه(سینماتیک مستقیم،سینماتیک معکوس،ماتریس ژاکوبین و نقاط تکین،ماتریس انتقال d-hو...)یک تحلیل کامل و مرحله به مرحله
و درصورت نیاز شبیه سازی...
شش روز پیش با 3 پیشنهاد رسیده

تمرین رباتیک
100

سلام.
از دوستان عزیز کسی هست که به درس رباتیک
کتاب کرک تسلط داشته باشه؟؟
چند تا تمرین دارم میخوام برام انجام بدید؟
لطفا اعلام کنید؟تا بفرستم براتون
هفت روز پیش با 1 پیشنهاد رسیده

رباتیک کد نویسی یک رباط که در ضمیمه قرار دارد
100

اشاعه سرعت و نیرو ها و متاریس ژاکوبین
این پروژه رو برای فردا شب میخوامش 
خود ربات هم داخل پی دی اف ضمیمه شده
هشت روز پیش با 2 پیشنهاد رسیده

پروژه درس رباتیک
100

با سلام 
یه پروژه مربوط به درس رباتیک دارم 
تو این پروژه باید مچ دست یه ربات طراحی و شبیه سازی بشه به زبان متلب
یه شبیه سازی+گزارش کامل و جامع نیازه
هر چی  مراحل کار تمی...
چهارده روز پیش با 1 پیشنهاد رسیده

معادلات حرکت یک ربات
100

سلام پروژه در باره معادلات حرکت دینامیک یک ربات و شبیه سازی در نرم افزار متلب معادلات حرکت این ربات باید به صورت دستی نوشته شود و مدت انجام ان تا 14 روز می باشد
نوزده روز پیش با 1 پیشنهاد رسیده

پروژه رباتیک با متلب
100

سلام
فایل ضمیمه شده شامل دو سوال هست از درس رباتیک که باید به زبان متلب نوشته بشه.
بیست و نه روز پیش با 1 پیشنهاد رسیده

پروژه درس رباتیک با زبان متلب
100

پروژه ویژه فوری
سلام پروژه درس رباتیک دارم به زبان متلب.
صورت پروژه در فایل ضمیمه شده با عنوان تمرین برنامه نویسی سه هست و مثال لازم هم ضمیمه شده
بیست و نه روز پیش با 1 پیشنهاد رسیده

حل تمرین رباتیک
100

 برای حل مساله رباتیک مجری محترم دعوت شد لطفا عکس برسی شود.
 برای حل مساله رباتیک مجری محترم دعوت شد لطفا عکس برسی شو
 برای حل مساله رباتیک مجری محترم دعوت شد لطفا عکس برسی شود
یک ماه پیش با 1 پیشنهاد رسیده

رباتیک و حل مساله ربات
100

یک ربات متحرک دوچرخ با مشخصات زیر پس از ۱۰ ثانیه در چه مختصات و زاویه‌ای قرار می‌گیرد؟
x = 30y = 20theta =...
یک ماه پیش با 1 پیشنهاد رسیده

تمرین رباتیک
100

سلام
یک پروژه رباتیک هست.
دوستانی که توانایی دارند لطفا پیشهاد درج کنند.
تمامی خواسته ها در فایل پیوست هست.
یک ماه پیش با 3 پیشنهاد رسیده

پروژه مخفی

مخفی
برای مشاهده اطلاعات پروژه لطفا وارد شود
یک ماه پیش با 2 پیشنهاد رسیده

پیدا کردن و اثبات تابع لیاپانوف برای ربات
100

من یک مقاله دارم که در اون برای یک ربات ۳ طرفه از راه دور کنترل کننده تعریف شده و تابع لیاپانوف پیشنهاد شده و اثبات شده ،من میخوام که یک ترم دیگر به کنترل کننده اضافه کنم  و تابع لیاپانوف پیشنهادی...
یک ماه پیش با 2 پیشنهاد رسیده

شبیه سازی ربات پنج درجه آزادی در متلب سیمولینک
100

ربات پنج درجه آزادی که معادله های حرکت رو به دست بیاریم و تو محیط سیمولینک شبیه سازی بشه به صورتی که وقتی مختصات یک مسیری رو بدیم بازو اون مسیرو طی کنه.جواب نقطه ها منفرد باشه و شبیه سازی به صورت 3...
دو ماه پیش با 2 پیشنهاد رسیده

شبیه سازی یک روبات ابتدایی با Simulink
100

پروژه من انجام پله پله ی تمام مراحل کینماتیکی از جمله فوروارد کینماتیک ، اینورس کینماتیک ، داینامیک و کنترل یک ربات ساده با درجه آزادی 3 در متلب سیمولینک هستش. که در نهایت برای بررسی رفتار اون باید...
دو ماه پیش با 2 پیشنهاد رسیده

انجام homework رباتیک
100

با سلام
لطفا فایل ضمیمه را بررسی کنید و پیشنهادتون رو ارائه بفرمایید
با تشکر
سه ماه پیش با 2 پیشنهاد رسیده

پروژه خصوصی
100

سلام
ب مجری واگذار شده لطفا پیام ندین
با تشکر
سه ماه پیش با 1 پیشنهاد رسیده

ربوتیک و محاسبات مکانیکی انگشت اشاره
100

یک طرح انگشت اشاره هست میخوام 
forward kinematics​,  Inverse kinematic، Jacoubian matrix، Angular velocity, linear velocity
چهار ماه پیش با 1 پیشنهاد رسیده

حل چند مساله مکانیکی: سینماتیک مستقیم، معکوس و velocity
100

سلام
چندتا مسئله مکانیکی و ربوتیک ضمیمه شده ک میخوام ظرف مدت ۳ روز حل بشه. کتاب spong مرجع هست.
مبحث سینماتیک مستقیم، معکوس و velocity هستش
لطفا فقط کسانی ک‌ تخصصشو دارند
چهار ماه پیش با 2 پیشنهاد رسیده

ترجمه 5 صفحه pdf در زمینه الکترونیک
100

سلام
ترجمه 5 صفحه فایل pdf
ضمیمه شده
(میخوام بفهمم قسمت اتصال به سخت افزار چجوریه.و خروجی نرم افزار چیه. )
شش ماه پیش با 3 پیشنهاد رسیده

پروژه هوش مصنوعی دانشجویی(ترجیحا بازی)
100

با عرض سلام و خسته نباشید خدمت شما،نیازمند یک پروژه نرم افزاری هوش مصنوعی برای درس هوش مصنوعی رشته کامپیوتر در مقطع کارشناسی هستم،پروژه میتونه یه بازی یا نرم افزار(ترجیحا بازی با ظاهر و رابط کاربری...
شش ماه پیش با 2 پیشنهاد رسیده

نوشتن پروپوزال دکترا
62.5

آگهی استخدام/ اعلان
سلام
دکترای مکانیک طراحی جامدات
استاد گفتن در مبحث ربات های صنعتی موازی
مرحله اول تعیین موضوع هست چون تعیین موضوع باید همراه با توضیحات پیشنهادی برای استاد باشه
مرحله بع...
هفت ماه پیش

پروژه خصوصی

خصوصی آگهی استخدام/ اعلان
فقط افراد دعوت شده قادر به مشاهده پروژه هستند
هفت ماه پیش

پروژه مخفی

مخفی
برای مشاهده اطلاعات پروژه لطفا وارد شود
یازده ماه پیش با 6 پیشنهاد رسیده

مشکل با جایگزینی دو ماتریس در ساختار دینامیکی یک ربات موازی
100

تمامی توضیحات در فایل ضمیمه به همراه کد های مربوطه موجود هست.
به طور خیلی کلی میشه گفت رفع مشکل singiularity با جایگزین کردن ماتریس دیگر.
یک سال پیش با 1 پیشنهاد رسیده