شبیه سازی معادلات پاندول معکوس در متلب و طراحی کنترلر PID

در این پروژه ابتدا معادلات پاندول معکوس شرح داده شده است، سپس این معادلات در متلب پیاده سازی شده و پس از بررسی ویژگی های سیستم، کنترلر PID برای این سیستم طراحی شده است. گزارش کار کامل تمامی مراحل به همراه ویدیو اجرای کد ها تحویل کارفرما شده است.