شبیه سازی ربات 6 درجه ازادی با استفاده از کنترلکننده فازی بهینه شده با الگوریتم ژنتیک
شبیه سازی ربات 6 درجه ازادی با استفاده از کنترلکننده فازی بهینه شده با الگوریتم ژنتیک
Alinateghi
شبیه سازی ربات 6 درجه ازادی با استفاده از کنترلکننده فازی بهینه شده با الگوریتم ژنتیک
در این نتایج گزارش شبیه سازی یک ربات 6 درجه آزادی با استفاده از کنترلکننده PID با ضرایب ثابت، کنترلکننده فازی و کنترلکننده فازی بهینه شده با الگوریتم ژنتیک ارائه میشود.
22 بهمن 1404
مهارتهای استفاده شده
22 بهمن 1404