پلتفرم هوشمند ساختمان با تشخیص حضور مبتنی بر بینایی ماشین

سامانه‌ای برای تشخیص بلادرنگ حضور افراد در نواحی مختلف ساختمان و مدل‌سازی وضعیت خانه. طراحی و پیاده‌سازی کامل به‌صورت انفرادی.

چالش اصلی: اجرای پردازش تصویر بلادرنگ روی سخت‌افزار محدود لبه، بدون وابستگی به سرور ابری.

راه‌حل:
• تشخیص اشیا با YOLOv8 و د
وربین عمق OAK-D روی Raspberry Pi 5
• دریافت داده‌ی حسگرهای محیطی از گره‌های ESP32 از طریق MQTT
• پایگاه‌داده‌ی ۱۶ جدولی SQLite برای ثبت وضعیت نواحی، رویدادها و داده‌ی مرجع

• داشبورد ۱۵ ماژولی با PyQt6 شامل شناسایی چهره، دوقلوی دیجیتال، تشخیص ناهنجاری و موتور تصمیم‌گیری

نتیجه: سامانه در یک پایلوت واقعی مسکونی — سخت‌افزار واقعی و محیط واقعی،
نه دموی آزمایشگاهی — اعتبارسنجی شد و به‌صورت پایدار کار می‌کند