پایان نامه :کنترل مسیر بهینه خودروی الکتریکی هیبریدی ( )HEVتحت محدودیت های دینامیکی

برا‌ی‌‌مقابله‌ با‌ سناریوهای‌‌رانندگ‌ی‌‌‌پیچیده‌‌تر،‌ این‌‌سیستم‌‌کنترل‌ انعطاف‌ پذ‌یر‌ ‌‌است.‌
کلمات کلیدی:‌وسایل‌‌نقلی‌ه‌‌‌خودران،‌برنامه‌ری‌زی‌‌‌مسیر،‌‌پارامتربند‌ی‌‌س‌یستم‌‌‌کنترل،‌س‌یستم‌‌حمل‌و‌نقل‌پویا،‌‌
هندسه و کنترل کننده سینماتیک
این‌‌نوع‌کنترل‌کننده‌بر‌اساس‌مدل‌هندس‌ی‌‌وس‌یله‌‌‌نقل‌یه‌‌‌،‌توسعه‌یافته‌‌است.‌این‌‌محبوب‌‌ترین‌‌نوع‌کنترل‌کننده‌
است‌که‌در‌آن‌از‌‌کنترل‌‌فرمان‌خودکار‌به‌دلیل‌‌سادگی‌‌‌و‌‌ثبات‌‌استفاده‌می‌‌شود‌‌.‌سه‌کنترل‌کننده‌اساس‌ی‌‌و‌
مشتق‌آن‌‌به‌دنبال‌هر‌کنترل‌کننده‌های‌هندس‌ی‌‌مورد‌توجه‌‌‌و‌در‌نظر‌‌گرفته‌شد. ‌
از‌نتایج‌مهم‌تحقیق‌ارایه‌شده‌می‌‌توان‌به‌حل‌مسأله‌هـدایت‌مـسیر‌‌پویا‌با‌استفاده‌از‌روشهای‌شبیه‌‌سازی‌و‌
توانـایی‌مـدلهای‌یـادگیری‌‌ارایه‌شده‌به‌منظور‌تصمیم‌گیری‌مـسیریابی‌در‌شـبکه‌حمـل‌‌ونقـل‌‌شهری‌شامل‌
به‌‌‌دست‌آوردن‌سیاست‌یا‌استراتژی‌انتخـاب‌مـسیر‌در‌‌‌گـره‌‌‌هـای‌شـبکه،‌در‌تطبیـق‌بـا‌شـرایط‌پویـا‌‌ترافیکـی‌
و‌ارایـه‌‌تناوب‌های‌‌مختلف‌پیشهادی‌طی‌مسیر‌بـرای‌راننـدگان‌بـا‌هـدف‌‌حداقل‌کردن‌معیار‌زمانهای‌سفر‌
وسایل‌نقلیه‌اشاره‌کـرد.