از پارسکدرز بیشترین بهره را ببرید و رویای کاری خود را زندگی کنید.
چهار سال پیش منتشر شده
تعداد بازدید: 627
کد پروژه: 100966
شرح پروژه
با سلام
در این پروژه نیاز به استخراج معادلات دینامیکی و سینماتیکی یک ربات شنی دار در حرکت با سرعت بالا و قیود غیر هولونمیک با در نظر گرفتن لغزش جانبی و طولی در طی مسیر مباشد .
در فایل ضمیمه چند مقاله در این ارتباط ارسال شدعه است که در مقاله شماره 1 و 2 مولف فرض نموده ربات با سرعت پایین حرکت میکند بنابراین نیروی گریز از مرکز در سرعت پایین به وجود نمیاید و درنتیجه از لغزش جانبی در طی مسیر صرف نظر نموده و همچنین در این دو مقاله از روش لاگرانژ بحل پرداخته است.
در مقالات شماره 3 و 4 و 5 مولف به روش نیوتنی به استخراج معادلات حاکم با در نظر گرفتن لغزش جانبی پرداخته.
ترجیحا در این پروژه نیاز به روش حل لاگرانژی میباشد.
با تشکر
این پروژه شامل 5 فایل مهم است، لطفا قبل از ارسال پیشنهاد حتما نسبت به بررسی این فایل اقدام فرمایید.
مهارت ها و تخصص های مورد نیاز
بودجه
100,000 تومان تا 300,000 تومان
مهلت برای انجام
5روز
وضعیت مناقصه
بسته
درباره کارفرما
عضویت پنج سال پیش
قادر به انجام این پروژه هستید؟
مهلت ارسال پیشنهاد قیمت برای این پروژه تمام شده است
به رایگان یک حساب کاربری بسازید
مهارتها و تخصصهای خود را ثبت کنید، رزومه و نمونهکارهای خود را نشان دهید و سوابق کاری خود را شرح دهید.
به شیوهای که دوست دارید کار کنید
برای پروژههای دلخواه در زمان دلخواه پیشنهاد قیمت خود را ثبت کنید و به فرصتهای شغلی منحصر به فرد دسترسی پیدا کنید.
با اطمینان دستمزد دریافت کنید
از زمان شروع کار تا انتهای کار به امنیت مالی شما کمک خواهیم کرد. وجه پروژه را از ابتدای کار به امانت در سایت نگه خواهیم داشت تا تضمین شودکه بعد از تحویل کار دستمزد شما پرداخت خواهد شد.
میخواهید شروع به کار کنید؟
یک حساب کاربری بسازید
بهترین مشاغل فریلنسری را پیدا کنید
رشد شغلی شما به راحتی ایجاد یک حساب کاربری رایگان و یافتن کار (پروژه) متناسب با مهارتهای شما
است.
پیدا کردن کار (پروژه)
تماشای دمو روش کار