کنترل فشار خون با استفاده از کنترل کننده پیش بین (MPC) و الگوریتم ژنتیک

---

شرح پروژه

پروژه من کنترل فشار خون با استفاده از کنترل کننده پیش بین (MPC) و الگوریتم ژنیک هست. کل شاکله کار به این صورت هست که ما باید یک مدل قلب داشته باشیم ( شامل جرم و فنر و دمپر به همراه پمپ تزریق دارو، در سیمولینک) و سپس کنترل کننده رو طراحی کنیم ( در ام فایل) و بعد کنترل کننده به یک بلوک تبدیل بشه و به صورت حلقه بسته در کنار مدل قلب قرار بگیره. با افت فشار خون و یا افزایشش، کنترل کننده عهمل کنه و به پمپ دستور بده و پمپ تزریق دارو رو شروع کنه و بعد 2 الی 5 دقیقه بیمار به حالت عادی برگرده. نمودارهای خروجی باید با PID مقایسه بشه  و نتایجشش باید از PID بهتر باشه چون پیش بین در واقه عمل پیش بینی رو انجام  میده.

در حقیقت، کار شبیه سازی من انجام شده البته تو ام فایل، اون قسمتی که باید قلب طراحی بشه ( جرم و فنر و دمپر) طراحی نشده و به صورت کد در داخل ام فایل اومده. بعد از ران کردن این برنامه خروجی میگیرم ولی خروجی ها غلطه و خروجی ها نشون میده که PID بهتر از MPC عمل میکنه که اشتباهه. من میخام در واقع کدهایی که دارم اصلاح بشه و نتایجی رو که میخام بدست بیارم و قسمت مدل قلب هم برام همونطور که بالا توضیح دادم طراحی بشه.

ایراداتی که کدهام داره اینه:

1. تلاش کنترلی نباید منفی باشه. چون ما نمیتونیم دارو از بدین بیمار بکشیم و یه جیز غلطه کاملا ( در ضمن نباید با گذاشتن قدر مطلق منفی بودنش اصلاح شه).

2. نتایج PID بهتر از MPCشده که اشتباهه باید اصلاح بشه.

چیزی که من میخام:

1.ایرادات اصلاح شه.

2. مدل مکانیکی قلب تو سیمولینک اورده بشه ( جرم و فنر ودمپر و پمپ) و سپس بلوک کنترل کننده بیاد داخل سیمولینک و به صورت حلقه بسته وصل شه به قلب.

3. فیلتر نرم کننده ورودی یا همون آلفا گذاشته بشه.

مقاله بیس من MPC رو با PSO زده و با PID مقایسه کرده. منم دقیقا میخام با همون PID مقاله مقایسه کنم با این تفاوت که MPC با GA ترکیب بشه.

کار من تقریبا 70 درصد انجام شده و فقط نیاز به اصلاح و تکمیل داره.

این پروژه شامل 1 فایل مهم است، لطفا قبل از ارسال پیشنهاد حتما نسبت به بررسی این فایل اقدام فرمایید.

مهارت ها و تخصص های مورد نیاز

---

---