طراحی کنترلر یه روش مود لغزشی برای سیستم پاندول معکوس داده شده

برای این درخواست   5   پیشنهاد توسط فریلنسرهای سایت ارسال شده است.


در پارسکدرز کارفرمایان سفارش پروژه می دهند تا توسط متخصصین عضو با قیمتی رقابتی انجام شود.


قیمت توافق شده: 280,000 تومان

شرح پروژه:

با سلام

میخوام برای سیستم پاندول معکوس داده شده یک کنترلر به روش مود لغزشی تهیه بشه. هدف این است که آونگ از موقعیت اولیه ۱۸۰ درجه به زاویه صفر برسه و لغزنده مسیر مطلوب (مسیر مطلوب خیلی مهم نیست چی باشه مثلا از یک نقطه بره به نقطه دیگه که نقاط ابتدا و انتها رو خودمون میدیم.) رو طی کنه.

محدودیت ها: طول ریل ۲ متر که مبدا وسط قرار داره و محدوده نیرو اعمالی یه لغزنده مثبت و منفی ۱۵ نیوتن

پارامترها، معادلات و شکل پاندول ضمیمه شده. در رابطه با مساله سوالی داشتید بپرسید.

اگر هزینه مدنظر شما خارج این بازه است، درخواست بدهید و هزینه مورد نظرتون رو بنویسید. اگه لازم شد محدوده هزینه رو عوض میکنم.


لیست پیشنهادهای فریلنسرها

ali_beh

فریلنسر برنزی

فریلنسر برنزی

280,000 تومان

امتیاز 9.00 (عالی) از 9 رای
پروژه موفق : 10
رتبه: 346
بیست و نه روز پیش

Akhavan.Safaei

فریلنسر برنزی

فریلنسر برنزی

100,000 تومان

امتیاز 8.00 (بسیار خوب) از 1 رای
پروژه موفق : 3
رتبه: 1630
یک ماه پیش

Hamed.

فریلنسر نقره‌ای

فریلنسر نقره‌ای

190,000 تومان

امتیاز 8.70 (عالی) از 10 رای
پروژه موفق : 16
رتبه: 360
یک ماه پیش

مهندس کنترل محمدی

فریلنسر نقره‌ای

فریلنسر نقره‌ای

100,000 تومان

امتیاز 8.90 (عالی) از 11 رای
پروژه موفق : 14
رتبه: 520
یک ماه پیش

first-freelancer

کاربر عادی

کاربر عادی

80,000 تومان

امتیاز 10.00 (ممتاز) از 4 رای
پروژه موفق : 15
رتبه: 1145
یک ماه پیش
+8500
+37359

پارسکدرز چی هست و چه کارهایی در اون انجام میشه؟

ما رابط تقاضا و اجرا هستیم. در پارسکدرز خریداران درخواست خود را به صورت عمومی یا خصوصی مطرح می کنند تا توسط مجریان انجام شود. هر کاری که بتوان در بستر اینترنت انجامش داد. کارهایی از قبیل:

فعالیت به عنوان مجری یا فریلنسر

اگر توانایی انجام کارهای سفارش داده شده از جانب خریداران رو داری می تونی اقدام به کسب در آمد از پارسکدرز کنی. از تایپ و ترجمه گرفته تا طراحی گرافیکی، برنامه نویسی و پیاده سازی سیستم های بزرگ.

پارسکدرز با استفاده از سیستم مالی گروگذاری وجه امنیت مالی طرفین را تضمین می کند. این به این معنی است که شما پس از اطمینان از انجام صحیح پروژه حتما هزینه انجام کار را دریافت می کنید.

فعالیت به عنوان کارفرما یا خریدار

اگر پروژه ای برای انجام داری و قصد داری انجام اون رو به افراد حرفه ای بسپاری کافیه که در پارسکدرز عضو بشی و درخواست خودت رو ثبت کنی تا مجری ها اون رو ببیند و برات پیشنهاد ارسال کنند.

پارسکدرز علاوه بر داشتن نماد اعتماد دو ستاره با استفاده از سیستم مالی گروگذاری وجه، امنیت مالی طرفین را تضمین می کند. این به این معنی است که شما پس از اطمینان از انجام صحیح پروژه خود وجه را آزاد خواهید کرد. همچنین شما می توانید جهت اطمینان بیشتر از مجری بخواهید تا ضمانتی بابت تخصص خود گرو بگذارد.