از پارسکدرز بیشترین بهره را ببرید و رویای کاری خود را زندگی کنید.
پنج سال پیش منتشر شده
تعداد بازدید: 1282
کد پروژه: 106050
شرح پروژه
با سلام
میخوام برای سیستم پاندول معکوس داده شده یک کنترلر به روش مود لغزشی تهیه بشه. هدف این است که آونگ از موقعیت اولیه ۱۸۰ درجه به زاویه صفر برسه و لغزنده مسیر مطلوب (مسیر مطلوب خیلی مهم نیست چی باشه مثلا از یک نقطه بره به نقطه دیگه که نقاط ابتدا و انتها رو خودمون میدیم.) رو طی کنه.
محدودیت ها: طول ریل ۲ متر که مبدا وسط قرار داره و محدوده نیرو اعمالی یه لغزنده مثبت و منفی ۱۵ نیوتن
پارامترها، معادلات و شکل پاندول ضمیمه شده. در رابطه با مساله سوالی داشتید بپرسید.
اگر هزینه مدنظر شما خارج این بازه است، درخواست بدهید و هزینه مورد نظرتون رو بنویسید. اگه لازم شد محدوده هزینه رو عوض میکنم.
این پروژه شامل 3 فایل مهم است، لطفا قبل از ارسال پیشنهاد حتما نسبت به بررسی این فایل اقدام فرمایید.
مهارت ها و تخصص های مورد نیاز
بودجه
5,000 تومان تا 100,000 تومان
مهلت برای انجام
4روز
وضعیت مناقصه
انجام شده
درباره کارفرما
عضویت شش سال پیش
قادر به انجام این پروژه هستید؟
مهلت ارسال پیشنهاد قیمت برای این پروژه تمام شده است
به رایگان یک حساب کاربری بسازید
مهارتها و تخصصهای خود را ثبت کنید، رزومه و نمونهکارهای خود را نشان دهید و سوابق کاری خود را شرح دهید.
به شیوهای که دوست دارید کار کنید
برای پروژههای دلخواه در زمان دلخواه پیشنهاد قیمت خود را ثبت کنید و به فرصتهای شغلی منحصر به فرد دسترسی پیدا کنید.
با اطمینان دستمزد دریافت کنید
از زمان شروع کار تا انتهای کار به امنیت مالی شما کمک خواهیم کرد. وجه پروژه را از ابتدای کار به امانت در سایت نگه خواهیم داشت تا تضمین شودکه بعد از تحویل کار دستمزد شما پرداخت خواهد شد.
میخواهید شروع به کار کنید؟
یک حساب کاربری بسازید
بهترین مشاغل فریلنسری را پیدا کنید
رشد شغلی شما به راحتی ایجاد یک حساب کاربری رایگان و یافتن کار (پروژه) متناسب با مهارتهای شما
است.
پیدا کردن کار (پروژه)
تماشای دمو روش کار