طراحی سیستم فازی

---

شرح پروژه

در این پروژه دوچرخه برقی ای ساخته شده که در سه مد کاملا برقی، کاملا مکانیکی و ترکیبی قابل استفاده است. برای مد ترکیبی که بخشی از انرژی توسط فرد و بخشی از انرژی توسط موتور دوچرخه تامین می شود، قصد داریم سیستمی طراحی کنیم تا بتواند با دریافت پارامترهایی از فرد و محیط مانند ضربان قلب، میزان شارژ باتری، شیب جاده،فاصله باقی مانده ، سرعت رکاب زدن و...میزان بهینه رکاب زدن را توسط یک الگوریتم محاسبه کرده و به کاربر پیشنهاد دهد به طوری که کاربر حداقل انرژی را مصرف کند. مثلا اگر جاده سربالایی است وضربان قلب فرد خیلی زیاد است و شارژ باقی مانده هم زیاد است، پیشنهاد این سیستم می تواند کمتر رکاب زدن باشد.

با توجه به اینکه داده های واقعی برای پیاده سازی سیستم وجود ندارد، تنها بازه ی پارامترهای ورودی اهمیت دارد که به این صورت است:

درصد شارژ: 0-100    ضربان قلب: 60-210   سرعت رکاب زدن: 0-30      فاصله باقی مانده 0-2 (نرمال شده به مسافت قابل پیمایش)        شیب جاده: (20-)  تا 20  (منفی به معنای سرازیری و مثبت به معنی سربالایی)       

این سیستم در واقع طراحی شده و نتایج آن در صفحه ی 10 تا 25 فایل ضمیمه شده آمده است. و هدف شبیه سازی مجدد همین سیستم به طور کامل در متلب و  بهبود قوانین آن می باشد. لذا آنچه در این پروژه بسیار مهم است و هدف اصلی پروژه است این است که قواعد نتیجه ی درستی بدهند.( به عنوان مثال اگر درصد شارژ 80% باشد و پیشنهاد سیستم به کاربر این باشد که به میزان 0.3 بیشتر رکاب بزن، اگرشارژ به 40% برسدو سایر ورودی ها تغییر نکنند، پیشنهاد سیستم می تواند این باشد که باشد که به میزان 0.6 بیشتر رکاب بزن.)

(در پی دی اف ضمیمه شده هر ورودی به 5 دسته و خروجی به 3 دسته تقسیم شده اند. این تعداد دسته ها الزامی نیست و در صورت نیاز می تواند تغییر کند. مثلا می توان ورودی ها را هر کدام به سه خوشه دسته بندی کرد تا تعداد قواعد کمتر شود و یا خروجی را به 5 دسته تقسیم کرد تا دقت کار بیشتر شود.)

مهارت ها و تخصص های مورد نیاز

---

---