از پارسکدرز بیشترین بهره را ببرید و رویای کاری خود را زندگی کنید.
شش سال پیش منتشر شده
تعداد بازدید: 374
کد پروژه: 128564
شرح پروژه
با سلام خدمت مجریان عزیز
معادلات دینامیک یک ربات متحرک داخل سیمولینک شبیه سازی کردم. داخل این معادله دینامیک دوتا متغیر نیرو وجود دارد که نیروی اولی مربوط به نیروی انتقال ربات و نیروی دومی مربوط به نیروی لازم برای چرخش ربات هست. (متغیرهای Fd و TAW d)
من میخوام این دوتا نیرو را با دوتا نیروی دیزایر که به عنوان ورودی وارد دینامیک ربات میشه مقایسه کنم و با خطی سازی فیدبک کنترلش کنم. معادلات مربوط به خطی سازی داخل سیمولینک نوشته شده است. فقط میخوام دوتا نیروی دیزایر که خودم مقدارش رو مشخص کردم با این دوتا نیروی انتقال و چرخش ربات مقایسه کنم. مقاله رو پیوست میکنم و اگر مجری محترمی پیشنهاد را پذیرفت برنامه سیمولینک را واسش میفرستم.
در صورتی که اطلاعات بیشتری خواستین در خدمتم
این پروژه شامل 1 فایل مهم است، لطفا قبل از ارسال پیشنهاد حتما نسبت به بررسی این فایل اقدام فرمایید.
مهارت ها و تخصص های مورد نیاز
مهلت برای انجام
3روز
وضعیت مناقصه
بسته
درباره کارفرما
عضویت شش سال پیش
نیاز به استخدام فریلنسر یا سفارش پروژه مشابه دارید؟
قادر به انجام این پروژه هستید؟
متأسفانه مهلت ارسال پیشنهاد این پروژه به پایان رسیده و پروژه بسته شده است؛ اما فرصتهای متعددی در سایت موجود میباشد.
رفع نواقص برنامه نویسی و طراحی یک وبسایت
شش سال پیش منتشر شده
به رایگان یک حساب کاربری بسازید
مهارتها و تخصصهای خود را ثبت کنید، رزومه و نمونهکارهای خود را نشان دهید و سوابق کاری خود را شرح دهید.
به شیوهای که دوست دارید کار کنید
برای پروژههای دلخواه در زمان دلخواه پیشنهاد قیمت خود را ثبت کنید و به فرصتهای شغلی منحصر به فرد دسترسی پیدا کنید.
با اطمینان دستمزد دریافت کنید
از زمان شروع کار تا انتهای کار به امنیت مالی شما کمک خواهیم کرد. وجه پروژه را از ابتدای کار به امانت در سایت نگه خواهیم داشت تا تضمین شودکه بعد از تحویل کار دستمزد شما پرداخت خواهد شد.
میخواهید شروع به کار کنید؟
یک حساب کاربری بسازید
بهترین مشاغل فریلنسری را پیدا کنید
رشد شغلی شما به راحتی ایجاد یک حساب کاربری رایگان و یافتن کار (پروژه) متناسب با مهارتهای شما
است.
پیدا کردن کار (پروژه)
تماشای دمو روش کار