شبیه سازی سینماتیکی و دینامیکی ربات موازی هگزاپاد با پلتفرم منحصربفرد در حالت مفاصل غیرفعال صلب و دارای لقی با متلب(2205)
چهار سال پیش منتشر شده
تعداد بازدید: 583
کد پروژه: 128940
شرح پروژه
رشته تحصیلی : مکانیک
سلام
1- شبیه سازی سینماتیکی (مستقیم و معکوس) و دینامیکی ربات هگزاپاد با یک پلت فرم منحصر بفرد، یک بار با مفاصل غیرفعال صلب و بار دوم با مفاصل غیرفعال دارای لقی در دو جهت (لقی با فنر خطی و پیچشی مدل شود)
2- مفاصل در دو طرف لینک از نوع ینیورسال می باشند.
3- کد متلب باید بر اساس معادلات سینماتیکی و دینامیکی (روش لاگرانژ) باشد که در حالت صلب موجود است و در فایل پی دی اف پیوست بصورت های لایت زرد رنگ مشخص شده است.
5- اثر اصطکاک در نظر گرفته نمی شود.
6- گزارشات دیگری هم برای روش اعمال حالت لقی در مفاصل موجود است که در صورت لزوم بعدا ارسال می شود.
(در فایل پیوست معادلات حالت صلب قرار دارند، برای حالت لقی هم معادلات لازم وجود دارد که در صورت لزوم ارائه می شود)
خروجی مورد انتظار
1- فایل کد متلب در دو حالت مفاصل صلب و دارای لقی
2- فایل نمودار جابجایی صفحه متحرک (جابجایی ها در سه راستا بصورت خطی و دورانی) در دو حالت مفاصل صلب و دارای لقی
3- فایل نمودار سرعت ها و شتابهای صفحه متحرک در دو حالت مفاصل صلب و دارای لقی
4- فایل نمودار جابجایی، سرعت و شتاب عملگرها در دو حالت مفاصل صلب و دارای لقی
5- فایل نمودار نیروها و گشتاور عملگرها در دو حالت مفاصل صلب و دارای لقی
(همه نمودارهای بصورت مقایسه ای بین حالت صلب و لقی باشند)
6- فایل راهنمای خط به خط کد متلب بصورت صوتی یا متنی
این پروژه شامل 1 فایل مهم است، لطفا قبل از ارسال پیشنهاد حتما نسبت به بررسی این فایل اقدام فرمایید.
مهارت ها و تخصص های مورد نیاز
بودجه
300,000 تومان تا 750,000 تومان
مهلت برای انجام
12روز
وضعیت مناقصه
بسته
درباره کارفرما
عضویت یازده سال پیش
