پارس‌کدرز چگونه کار می‌کند؟

از پارس‌کدرز بیشترین بهره را ببرید و رویای کاری خود را زندگی کنید.

پارس‌کدرز خریداران یا کارفرمایان را به مجری‌ها /فریلنسرهای خبره‌ای متصل می‌کند که برای انجام پروژه آماده هستند.

شبیه سازی متلب (سیمولینک )کنترل کننده مقاوم برای یک ربات 3 درجه آزادی(two wheeled inverted pendulum system)

چهار سال پیش منتشر شده

تعداد بازدید: 814

کد پروژه: 148098


شرح پروژه

سلام

میخوام مقاله ای که در فایل ضمیمه هست رو با کنترل کننده مقاوم(H2 and H-infinity) شبیه سازی بشه و به نتایج موجود در فایل مقاله برسیم.  شبیه سازی ربات با سه درجه آزادی هستش که دوتا ورودی گشتاور برای موتورهای آن دارد(two wheeled inverted pendulum system) و سیسیتم در مقاله خطی سازی شده است . روش کنترل مقاوم H2 and H-infinity میباشد . حل مثال های مشابه در کتاب کنترل مقاوم دکتر تقی راد و همچنین بخش مثال کنترل مقاوم سیمولینک متلب موجود هستش. تمام مراحل و فایل ها رو لازم دارم . باید این شبیه سازی رو خودم کامل یاد بگیرم برای همین میخوام از تمام مراحل و صفحه شبیه سازی متلب  فیلم گرفته بشه و مرحله به مرحله به صوتی توضیح داده بشه . نتایج شبیه سازی و هم چنین گزارش کار هم لازم هست که به صورت دقیق مراحل و توضیحات لازم تایپ بشه.  شبیه سازی باید با سیمولینک باشه و اگه کد نویسی لازم هست برام توضیح داده بشه . قیمت توافقی

فعالیت هایی که باید در این پروژه توسط شما صورت پذیرد :
1) فیلم از تمام مراحل شبیه سازی همراه با توضیح (منظورم روی فیلم دارید شبیه سازی انجام میدید توضیح بدید چیکار میکنید به صورت صوتی )  . از توضیحات شبیه سازی فیلم باید ضبط و به من تحویل داده شود . 
2) از چه فرمولهایی استفاده می کنید با تمام جزییات و تعاریف
3) تمام پارامترهای ورودی و خروجی و کنترلی سیستم ذکر و تعریف شود . 
4) کنترل کننده مقاوم H2 and H-infinity باشد.
5) سیستم دارای نا یقینی هستشو شما باید در شبیه سازی و تحلیل ها و توضیحهاتتون تاثیر این مورد رو کامل توضیح بدید . 
6) تمام دستورات متلب ( ان فایل و سیمولینک ) به طور کامل باید تحویل اینجانب گردد و نمودارها به طور جداگانه با پسوند figو تحلیل آنها در word و pdf . فایل شبیه سازی با پسوند‎ slx ‎ تحویل داده شود. 
7) تمام این موارد باید در یک فایل حداقل 15 صفحه ای word و pdf به من تحویل داده شود به همراه فیلم از صفحه ی شبیه سازی همراه توضیحاتتون که در ابتدا خدمتتون عرض کردم. 
پیشاپیش از تمام زحماتتون سپاسگزارم.

این پروژه شامل 1 فایل مهم است، لطفا قبل از ارسال پیشنهاد حتما نسبت به بررسی این فایل اقدام فرمایید.

مهارت ها و تخصص های مورد نیاز


بودجه

300,000 تومان تا 750,000 تومان

مهلت برای انجام

18روز

وضعیت مناقصه

انجام شده


درباره کارفرما

عضویت چهار سال پیش

1 پروژه ثبت شده ،
0 پروژه در حال انجام ،
0 پروژه آماده دریافت پیشنهاد ،
نرخ پذیرش پیشنهاد 100%

برای پیدا کردن پروژه‌های مشابه ثبت نام کنید و پروفایل خود را بسازید.

ورود با گوگل
یا
نام نباید خالی باشد.
نام خانوادگی نباید خالی باشد.

نیاز به استخدام فریلنسر یا سفارش پروژه مشابه دارید؟

سفارش پروژه مشابه

قادر به انجام این پروژه هستید؟

ثبت نام کنید

مهلت ارسال پیشنهاد قیمت برای این پروژه تمام شده است

سری به پروژه‌های مشابه بزنید

روش کار در پارس‌کدرز

به رایگان یک حساب کاربری بسازید

مهارت‌ها و تخصص‌های خود را ثبت کنید، رزومه و نمونه‌کارهای خود را نشان دهید و سوابق کاری خود را شرح دهید.

به شیوه‌ای که دوست دارید کار کنید

برای پروژه‌های دلخواه در زمان دلخواه پیشنهاد قیمت خود را ثبت کنید و به فرصت‌های شغلی منحصر به فرد دسترسی پیدا کنید.

با اطمینان دستمزد دریافت کنید

از زمان شروع کار تا انتهای کار به امنیت مالی شما کمک خواهیم کرد. وجه پروژه را از ابتدای کار به امانت در سایت نگه خواهیم داشت تا تضمین شودکه بعد از تحویل کار دستمزد شما پرداخت خواهد شد.

می‌خواهید شروع به کار کنید؟

یک حساب کاربری بسازید


بهترین مشاغل فریلنسری را پیدا کنید
رشد شغلی شما به راحتی ایجاد یک حساب کاربری رایگان و یافتن کار (پروژه) متناسب با مهارت‌های شما است.

پیدا کردن کار (پروژه)

تماشای دمو روش کار