ازمایشگاه ریزپردازنده

---

شرح پروژه

بعد از مشاهده ویدیوی »موتورهای استپر«، با استفاده از نرم افزار شبیه سازی، استپر موتور را در حالتهای زیر راه اندازی کنید. برای اضافه کردن قطعه مورد نظر در شبیه ساز، از منوی اضافه کردن قطعات stepper را جستجو کنید و از مدلی که در کتابخانه motors دارد استفاده کنید. توجه داشته باشید که ترتیب وصل کردن پایه های استپر مهم است. 1 )کارهای زیر را انجام دهید: • استپر موتور را در حالت عادی چرخش راه اندازی کنید. اینکار با فعال کردن کویلها )در ویدئو توضیح داده شده است( به ترتیب مشخص انجام میشود. • با تغییر فاصلهی زمانی بین فعال سازی هر کویل، سرعت چرخش آن را کنترل کنید. • دو دکمه برای افزایش یا کاهش سرعت آن در نظر بگیرید. • با استفاده از UART یا نمایشگر، مقدار تاخیر را نمایش دهید. 2 )کارهای زیر را انجام دهید: • استپر موتور را در حالت درجه راه اندازی کنید. اینکار بسیار شبیه ساعت عقربهای معمولی است. • با کمک تاخیرهای زمانی، حرکت یک ساعت عقربهای را با آن شبیه سازی کنید. نیازی نیست زاویه ها مانند یک ساعت دقیق باشند. 3 )در ادامه میخواهیم موتور DC معمولی با دو روش یک جهته و Bridge-H را راه اندازی کنیم. منظور از درایو یا راه اندازی، عمل تقویت جریان یا ولتاژ کم یک سیگنال )مثال خروجی میکروکنترلر( است که آن را مناسب راه اندازی بارهای بزرگ مانند موتورها میکند. با استفاده از شبیه سازی، قطعه L298 را اضافه کنید و طبق دستورالعمل راه اندازی و کارهای زیر را انجام دهید: • سه دکمه برای کنترل چیپ در نظر بگیرید. یکی چرخش ساعتگرد، یکی چرخش پادساعتگرد و دیگری روشن و خاموش 5 • هر سه عمل کلیدها را انجام دهید. برای تغییر جهت چرخش، یک وقفهی کوتاه در نظر بگیرید. همانطور که هنگامی که با خودرو به جلو میروید و میخواهید دنده عقب بگیرید، ابتدا ترمز میکنید و میایستید، بعد دنده عقب میروید، برای موتور هم همین کار را انجام دهید. ینی کمی تاخیر زمان تغییر جهت موتور در نظر بگیرید. • دکمهی روشن و خاموش، صرف نظر از هر جهت، موتور را تغییر وضعیت میدهد. با یک بار فشردن آن ، موتور خاموش و بار دیگر روشن شود

مهارت ها و تخصص های مورد نیاز

---

---