از پارسکدرز بیشترین بهره را ببرید و رویای کاری خود را زندگی کنید.
چهار سال پیش منتشر شده
تعداد بازدید: 412
کد پروژه: 186614
شرح پروژه
I'm working on this paper in the attachment. I used the PSTV3 MatLab toolbox to get the measurement vector and the measurement covariance matrix that will be used in the update stage of EKF. I need to implement EKF using Matlab and an online normalized Rao-CUSUM detector.
the tasks that need to be finished is as follow:
1- Using PSTV3 toolbox that I have sent to simulate single line diagram, two area system (all steps is covered in pst manual), also system model mentioned in the attached paper
2- these measurements of the first task will be used latter in implementing EKF according to the equations mentioned in the attached paper to perform dynamic state estimation
3- Results of the dynamic state estimation will be used in the detection and identification of FDIA according to the equations in the paper starting from Formulation of the Hypothesis Test until Proposed False Data Detector(online normalized Rao-CUSUM detector).
4- Obtain the optimum detection threshold by using offline Monte-Carlo simulations that will be used in online normalized Rao-CUSUM detector and analysis of system performance compared to Rao-CUSUM test.
5- All figures in the attached paper must be simulated and delivered with the submission of the project
two weeks deadline
We will divide it into stages
First stage EKF implement for 2 days
The whole project 2 weeks
دقت داشته باشید این کار دو مرحله است. در مرحله اول فیلتر کالمن را اجرا می کنید دو روزه
در مرحله دوم تقریبا 12 روز وقت دارید تا بقیه کار را تکمیل کنید.
این پروژه شامل 3 فایل مهم است، لطفا قبل از ارسال پیشنهاد حتما نسبت به بررسی این فایل اقدام فرمایید.
مهارت ها و تخصص های مورد نیاز
مهلت برای انجام
2روز
وضعیت مناقصه
بسته
درباره کارفرما
عضویت پنج سال پیش
نیاز به استخدام فریلنسر یا سفارش پروژه مشابه دارید؟
قادر به انجام این پروژه هستید؟
متأسفانه مهلت ارسال پیشنهاد این پروژه به پایان رسیده و پروژه بسته شده است؛ اما فرصتهای متعددی در سایت موجود میباشد.
پیاده سازی فیلتر کالمن توسعه یافته (Extended Kalman Filter)
چهار سال پیش منتشر شده
به رایگان یک حساب کاربری بسازید
مهارتها و تخصصهای خود را ثبت کنید، رزومه و نمونهکارهای خود را نشان دهید و سوابق کاری خود را شرح دهید.
به شیوهای که دوست دارید کار کنید
برای پروژههای دلخواه در زمان دلخواه پیشنهاد قیمت خود را ثبت کنید و به فرصتهای شغلی منحصر به فرد دسترسی پیدا کنید.
با اطمینان دستمزد دریافت کنید
از زمان شروع کار تا انتهای کار به امنیت مالی شما کمک خواهیم کرد. وجه پروژه را از ابتدای کار به امانت در سایت نگه خواهیم داشت تا تضمین شودکه بعد از تحویل کار دستمزد شما پرداخت خواهد شد.
میخواهید شروع به کار کنید؟
یک حساب کاربری بسازید
بهترین مشاغل فریلنسری را پیدا کنید
رشد شغلی شما به راحتی ایجاد یک حساب کاربری رایگان و یافتن کار (پروژه) متناسب با مهارتهای شما
است.
پیدا کردن کار (پروژه)
تماشای دمو روش کار