از پارسکدرز بیشترین بهره را ببرید و رویای کاری خود را زندگی کنید.
سه سال پیش منتشر شده
تعداد بازدید: 544
کد پروژه: 232937
شرح پروژه
با سلام
بازوی رباتیک که شکل آن ضمیمه شده است، یک بازوی نرم ( continuum manipulator) است و پایه آن به زمین چسبیده است.. عملگرهای این بازو، تاندون ها هستن که در هر قسمت بازو به صورت مورب و طولی قرار میگیرند و قابلیت کاهش و افزایش طول و خم شدن دارند. استخوان این بازو از جنس کامپوزیت و طول آن ثابت است و قابلیت عملگری ندارد. مدلسازی سینماتیک و دینامیک این بازو و متعاقبا کنترل آن نیاز است. همچنین لازم است تمام مراجع استفاده شده، مراحل استخراج روابط سینماتیک و دینامیک، کنترل و نحوه شبیه سازی آن به صورت کامل و با جزئیات شرح و گزارش داده شود.
با سپاس
این پروژه شامل 1 فایل مهم است، لطفا قبل از ارسال پیشنهاد حتما نسبت به بررسی این فایل اقدام فرمایید.
مهارت ها و تخصص های مورد نیاز
بودجه
300,000 تومان تا 750,000 تومان
مهلت برای انجام
7روز
وضعیت مناقصه
بسته
درباره کارفرما
عضویت چهار سال پیش
قادر به انجام این پروژه هستید؟
مهلت ارسال پیشنهاد قیمت برای این پروژه تمام شده است
به رایگان یک حساب کاربری بسازید
مهارتها و تخصصهای خود را ثبت کنید، رزومه و نمونهکارهای خود را نشان دهید و سوابق کاری خود را شرح دهید.
به شیوهای که دوست دارید کار کنید
برای پروژههای دلخواه در زمان دلخواه پیشنهاد قیمت خود را ثبت کنید و به فرصتهای شغلی منحصر به فرد دسترسی پیدا کنید.
با اطمینان دستمزد دریافت کنید
از زمان شروع کار تا انتهای کار به امنیت مالی شما کمک خواهیم کرد. وجه پروژه را از ابتدای کار به امانت در سایت نگه خواهیم داشت تا تضمین شودکه بعد از تحویل کار دستمزد شما پرداخت خواهد شد.
میخواهید شروع به کار کنید؟
یک حساب کاربری بسازید
بهترین مشاغل فریلنسری را پیدا کنید
رشد شغلی شما به راحتی ایجاد یک حساب کاربری رایگان و یافتن کار (پروژه) متناسب با مهارتهای شما
است.
پیدا کردن کار (پروژه)
تماشای دمو روش کار