از پارسکدرز بیشترین بهره را ببرید و رویای کاری خود را زندگی کنید.
سه سال پیش منتشر شده
تعداد بازدید: 768
کد پروژه: 234944
شرح پروژه
سلام رباتی به نام Abb irb140 هست که بخش سینماتیک مستقیم و معکوس موقعیتی و سینماتیک مستقیم و معکوس سرعتی و استاتیک و دینامیک مستقیم و معکوس باید انجام بشه
در فایل ضمیمه پروژه را خودم تا ماتریس ژاکوپین معکوس حتی انجام دادم بقیشو میخواهم انجام بشه
6 تا نمودار پارامتر ها بر حسب زمان باید کشیده بشه مثلا در سینماتیک مستقیم موقعیتی تتا 1 بر حسب زمان باید کشیده بشه که نیاز به عدد یا تعریف تابع بر حسب زمان اگر بود دلخواه تعریف شود sint 1
پروژه تا 11تیر مهلت هست
اما بخش سینماتیک آن که خودم انجام دادم و ماتریس ژاکوپین معکوسم به دست آوردم اگه کمو کسری بود حل بشه و نمودار ها کشیده بشه تا 9تیر بقیش همون 11 تیر
فایل درسی بخش استاتیک و دینامیک ربات و مقاله ی همین ربات و تا جایی که خودم انجام دادم پیوست شده
این پروژه شامل 3 فایل مهم است، لطفا قبل از ارسال پیشنهاد حتما نسبت به بررسی این فایل اقدام فرمایید.
مهارت ها و تخصص های مورد نیاز
بودجه
5,000 تومان تا 100,000 تومان
مهلت برای انجام
3روز
وضعیت مناقصه
انجام شده
درباره کارفرما
عضویت سه سال پیش
قادر به انجام این پروژه هستید؟
مهلت ارسال پیشنهاد قیمت برای این پروژه تمام شده است
به رایگان یک حساب کاربری بسازید
مهارتها و تخصصهای خود را ثبت کنید، رزومه و نمونهکارهای خود را نشان دهید و سوابق کاری خود را شرح دهید.
به شیوهای که دوست دارید کار کنید
برای پروژههای دلخواه در زمان دلخواه پیشنهاد قیمت خود را ثبت کنید و به فرصتهای شغلی منحصر به فرد دسترسی پیدا کنید.
با اطمینان دستمزد دریافت کنید
از زمان شروع کار تا انتهای کار به امنیت مالی شما کمک خواهیم کرد. وجه پروژه را از ابتدای کار به امانت در سایت نگه خواهیم داشت تا تضمین شودکه بعد از تحویل کار دستمزد شما پرداخت خواهد شد.
میخواهید شروع به کار کنید؟
یک حساب کاربری بسازید
بهترین مشاغل فریلنسری را پیدا کنید
رشد شغلی شما به راحتی ایجاد یک حساب کاربری رایگان و یافتن کار (پروژه) متناسب با مهارتهای شما
است.
پیدا کردن کار (پروژه)
تماشای دمو روش کار