از پارسکدرز بیشترین بهره را ببرید و رویای کاری خود را زندگی کنید.
چهار سال پیش منتشر شده
تعداد بازدید: 269
کد پروژه: 252220
شرح پروژه
در اين پروژه بايد يک ربات اگزو اسکلتون دو درجه ازادي هيدروليک مدل سازي و کنترل شود. بدين صورت که ابتدا معادلات سينماتيک و ديناميک حاکم بر ربات در اورده شود و با توجه به انها مشخصات سيلندر از جمله کورس و سطح مقطع در اورده شود و همچنين حداقل فشار پمپ نيز مشخص شود .در ادامه با مدل سازي مدار هيدروليکي در متلب که شامل مدل سازي خود ربات و همچنين مدل سازي اجزاي هيدروليکي ان که شامل سيلندر و پمپ و شير هاي سلنوييدي و ... کنترل موقعيت شود .در اخر يک گزارش کامل شبيه به گزارش پايان نامه از جزييات کار و تمام پروژه داده شود. لازم به ذکر است که اين پروژه بايد در متلب انجام شود و حتما سيلندر ها با شيرهاي سلنوييدي کنترل شوند .
زیرساخت:
نرم افزار متلب
قابل تحویل:
مهارت ها و تخصص های مورد نیاز
مهلت برای انجام
7روز
وضعیت مناقصه
بسته
درباره کارفرما
عضویت چهار سال پیش
نیاز به استخدام فریلنسر یا سفارش پروژه مشابه دارید؟
قادر به انجام این پروژه هستید؟
متأسفانه مهلت ارسال پیشنهاد این پروژه به پایان رسیده و پروژه بسته شده است؛ اما فرصتهای متعددی در سایت موجود میباشد.
به رایگان یک حساب کاربری بسازید
مهارتها و تخصصهای خود را ثبت کنید، رزومه و نمونهکارهای خود را نشان دهید و سوابق کاری خود را شرح دهید.
به شیوهای که دوست دارید کار کنید
برای پروژههای دلخواه در زمان دلخواه پیشنهاد قیمت خود را ثبت کنید و به فرصتهای شغلی منحصر به فرد دسترسی پیدا کنید.
با اطمینان دستمزد دریافت کنید
از زمان شروع کار تا انتهای کار به امنیت مالی شما کمک خواهیم کرد. وجه پروژه را از ابتدای کار به امانت در سایت نگه خواهیم داشت تا تضمین شودکه بعد از تحویل کار دستمزد شما پرداخت خواهد شد.
میخواهید شروع به کار کنید؟
یک حساب کاربری بسازید
بهترین مشاغل فریلنسری را پیدا کنید
رشد شغلی شما به راحتی ایجاد یک حساب کاربری رایگان و یافتن کار (پروژه) متناسب با مهارتهای شما
است.
پیدا کردن کار (پروژه)
تماشای دمو روش کار