تلفیق اینرسی و سیستم بینایی به منظورکاهش خطا در ناوبری وسایل نقلیه بدون سرنشین (Combining Inertia And Vision System To Reduce Error In Navigation )
دو سال پیش منتشر شده
تعداد بازدید: 499
کد پروژه: 280022
شرح پروژه
با سلام
شبیه سازی فصل4 مقاله ای را که پیوست کردم را میخواهم. که کدزنی در متلب و نوشتن گزارش شبیه سازی را لازم دارد.
کار انجام شده مربوط به تلفیق داده های سنسور اینرسی با داده های دوربین فیلمبرداری در ناوبری وسایل نقلیه میباشد. تلفیق داده ها با فیلتر کالمن انجام میشود . اطلاعات بیشتر در خود مقاله میباشد.
لازم به ذکر است که کدهای اصلی متلب این مقاله در آخر آن آورده شده است که فقط باید به آن دیتاست داد و کدهای مربوط به رسم نمودار را داد. دیتا ست استفاده شده در مقاله هم مشخص میباشد (kitti dataset). البته کسی که بخواد این کارو انجام بده اگر دیتای دیگری هم مد نظرش باشه مشکلی نیست.
کسی که وقت میذاره برای کار و مطمعنه توانایی انجامش را دارد کار را قبول کند، چون در حداقل زمان من کار را میخوام . از لحاظ هزینه مشکلی نیست
این پروژه شامل 1 فایل مهم است، لطفا قبل از ارسال پیشنهاد حتما نسبت به بررسی این فایل اقدام فرمایید.
مهارت ها و تخصص های مورد نیاز
بودجه
750,000 تومان تا 5,000,000 تومان
مهلت برای انجام
15روز
وضعیت مناقصه
بسته
درباره کارفرما
عضویت دو سال پیش
