پارس‌کدرز چگونه کار می‌کند؟

از پارس‌کدرز بیشترین بهره را ببرید و رویای کاری خود را زندگی کنید.

پارس‌کدرز خریداران یا کارفرمایان را به مجری‌ها /فریلنسرهای خبره‌ای متصل می‌کند که برای انجام پروژه آماده هستند.

اصلاح فایل ژاکوبین متلب

دو سال پیش منتشر شده

تعداد بازدید: 475

کد پروژه: 312360


شرح پروژه

سلام  عرض میکنم خدمتتون. امیدوارم حالتون خوب باشه. 

درباره ژاکوبین ربات 6R . یک کد نوشتم. میخوام برام اصلاحش کنید. کد رو میفرستم. باید نقاط تکینش بدست بیاد که توی  اون خطی که دترمینان میگیره باید با استفاده از اون نقاط تکینش مشخص شه که بگه چه پارامترایی باعث این کار میشن که دترمینان صفر بشه. یسری مقدارم برای سرعتای خطی و زاویه ای توی خط 84. سه تای اولی خطیه ، سه تای دوم زاویه ای. خط 82 ام خواستم ماتریس J  رو عددی با پارامترا بهم بده. کده یکم بهم ریختس. بیشتر میخوام شما اصلاحش کنی و جوابا درست شن. ممنون ازتون. فایل ورک اسپیس هم هست که اون هم یک چک بشه ممنون میشم. 

یک نکته ام درباره ی نقاط تمکین بگم که اگر توی فرمول تتا1، Xc و Yc با هم برابر صفر بشن اونوقت Zc با مرکز مچ میفته روی Z0  و نقطه ی تکین بوجود میاد. پس تتای 1 روی هرچی تغییر بدی  z0  تفییر نمیکنه و ژاکوبین صفره. 

این پروژه شامل 2 فایل مهم است، لطفا قبل از ارسال پیشنهاد حتما نسبت به بررسی این فایل اقدام فرمایید.

مهارت ها و تخصص های مورد نیاز


بودجه

100,000 تومان تا 300,000 تومان

مهلت برای انجام

2روز

وضعیت مناقصه

انجام شده


درباره کارفرما

عضویت دو سال پیش

15 پروژه ثبت شده ،
0 پروژه در حال انجام ،
0 پروژه آماده دریافت پیشنهاد ،
نرخ پذیرش پیشنهاد 47%

برای پیدا کردن پروژه‌های مشابه ثبت نام کنید و پروفایل خود را بسازید.

ورود با گوگل
یا
نام نباید خالی باشد.
نام خانوادگی نباید خالی باشد.

نیاز به استخدام فریلنسر یا سفارش پروژه مشابه دارید؟

سفارش پروژه مشابه

قادر به انجام این پروژه هستید؟

ثبت نام کنید

مهلت ارسال پیشنهاد قیمت برای این پروژه تمام شده است

سری به پروژه‌های مشابه بزنید

روش کار در پارس‌کدرز

به رایگان یک حساب کاربری بسازید

مهارت‌ها و تخصص‌های خود را ثبت کنید، رزومه و نمونه‌کارهای خود را نشان دهید و سوابق کاری خود را شرح دهید.

به شیوه‌ای که دوست دارید کار کنید

برای پروژه‌های دلخواه در زمان دلخواه پیشنهاد قیمت خود را ثبت کنید و به فرصت‌های شغلی منحصر به فرد دسترسی پیدا کنید.

با اطمینان دستمزد دریافت کنید

از زمان شروع کار تا انتهای کار به امنیت مالی شما کمک خواهیم کرد. وجه پروژه را از ابتدای کار به امانت در سایت نگه خواهیم داشت تا تضمین شودکه بعد از تحویل کار دستمزد شما پرداخت خواهد شد.

می‌خواهید شروع به کار کنید؟

یک حساب کاربری بسازید


بهترین مشاغل فریلنسری را پیدا کنید
رشد شغلی شما به راحتی ایجاد یک حساب کاربری رایگان و یافتن کار (پروژه) متناسب با مهارت‌های شما است.

پیدا کردن کار (پروژه)

تماشای دمو روش کار