اصلاح فایل ژاکوبین متلب
دو سال پیش منتشر شده
تعداد بازدید: 488
کد پروژه: 312360
شرح پروژه
سلام عرض میکنم خدمتتون. امیدوارم حالتون خوب باشه.
درباره ژاکوبین ربات 6R . یک کد نوشتم. میخوام برام اصلاحش کنید. کد رو میفرستم. باید نقاط تکینش بدست بیاد که توی اون خطی که دترمینان میگیره باید با استفاده از اون نقاط تکینش مشخص شه که بگه چه پارامترایی باعث این کار میشن که دترمینان صفر بشه. یسری مقدارم برای سرعتای خطی و زاویه ای توی خط 84. سه تای اولی خطیه ، سه تای دوم زاویه ای. خط 82 ام خواستم ماتریس J رو عددی با پارامترا بهم بده. کده یکم بهم ریختس. بیشتر میخوام شما اصلاحش کنی و جوابا درست شن. ممنون ازتون. فایل ورک اسپیس هم هست که اون هم یک چک بشه ممنون میشم.
یک نکته ام درباره ی نقاط تمکین بگم که اگر توی فرمول تتا1، Xc و Yc با هم برابر صفر بشن اونوقت Zc با مرکز مچ میفته روی Z0 و نقطه ی تکین بوجود میاد. پس تتای 1 روی هرچی تغییر بدی z0 تفییر نمیکنه و ژاکوبین صفره.
این پروژه شامل 2 فایل مهم است، لطفا قبل از ارسال پیشنهاد حتما نسبت به بررسی این فایل اقدام فرمایید.
مهارت ها و تخصص های مورد نیاز
بودجه
100,000 تومان تا 300,000 تومان
مهلت برای انجام
2روز
وضعیت مناقصه
انجام شده
درباره کارفرما
عضویت دو سال پیش
