از پارسکدرز بیشترین بهره را ببرید و رویای کاری خود را زندگی کنید.
یک سال پیش منتشر شده
تعداد بازدید: 327
کد پروژه: 316076
شرح پروژه
پایداری و کنترل پاندول معکوس با چرخ عکس العملی
Reaction wheel balanced inverted pendulum
۱- مدل ریاضی غیرخطی، خطی و تابع تبدیل سیستم تعادل پاندول معکوس با چرخ عکس العملی را استخراج نمایید.
۲- پایداری و رفتار سیستم را تحلیل و شبیه سازی کنید.
۳- شرایط پایداری برای سیستم حلقه بسته با کنترل های P, I, PI, PD را بررسی کنید.
۴- رفتار سیستم حلقه بسته را نسبت به ورودی ضربه با در نظر گرفتن مقادیری از K در ناحیه پایداری شبیه سازی و ارزیابی کنید.
۵- مکان هندسی ریشه های سیستم کنترلی را با لحاظ کردن یک کنترل تناسبی رسم کنید. بررسی کنید که آیا با این کنترل و انتخاب مناسب k می توان سیستم را پایدار کرد یا نه. پاسخ زمانی را برای k های مختلف نسبت به ورودی ضربه تحلیل نمایید.
۶- کنترل را به PD ارتقا دهید. مکان هندسی را برای محل صفرهای مختلف کنترلر بررسی کنید و انتخاب بهتر را انجام دهید. یا با در نظر گرفتن محل قطب مطلوب و با کمک روابط شرط زاویه محل صفر کنترلر را تعیین کنید. با انتخاب k مناسب از روی مکان هندسی پاسخ زمانی سیستم را به شرایط اولیه و ورودی ضربه بررسی و تحلیل کنید.
۷- با روش مکان هندسی ریشه کنترل PID طراحی کنید و پاسخ های سیستم را ارزایابی کنید. در این حالت لازم است سیستم به پایداری، رفتار دینامیکی و خطای ماندگار مناسب برسد.
۸- موارد بند ۷ را با کنترل lead-lag نیز اجرا کنید.
۹- سیستم را با روش زیگلر-نیکولز نیز کنترل و آنالیز کنید.
۱۰- فعالیت های تکمیلی
اجرای کنترل طراحی شده بر روی مدل غیرخطی سیستم و ارزیابی نتایج
مهارت ها و تخصص های مورد نیاز
بودجه
5,000 تومان تا 100,000 تومان
مهلت برای انجام
7روز
وضعیت مناقصه
بسته
درباره کارفرما
عضویت یک سال پیش
قادر به انجام این پروژه هستید؟
مهلت ارسال پیشنهاد قیمت برای این پروژه تمام شده است
به رایگان یک حساب کاربری بسازید
مهارتها و تخصصهای خود را ثبت کنید، رزومه و نمونهکارهای خود را نشان دهید و سوابق کاری خود را شرح دهید.
به شیوهای که دوست دارید کار کنید
برای پروژههای دلخواه در زمان دلخواه پیشنهاد قیمت خود را ثبت کنید و به فرصتهای شغلی منحصر به فرد دسترسی پیدا کنید.
با اطمینان دستمزد دریافت کنید
از زمان شروع کار تا انتهای کار به امنیت مالی شما کمک خواهیم کرد. وجه پروژه را از ابتدای کار به امانت در سایت نگه خواهیم داشت تا تضمین شودکه بعد از تحویل کار دستمزد شما پرداخت خواهد شد.
میخواهید شروع به کار کنید؟
یک حساب کاربری بسازید
بهترین مشاغل فریلنسری را پیدا کنید
رشد شغلی شما به راحتی ایجاد یک حساب کاربری رایگان و یافتن کار (پروژه) متناسب با مهارتهای شما
است.
پیدا کردن کار (پروژه)
تماشای دمو روش کار