شبیه سازی شش درجه آزادی برای یک هواپیمای بوئینگ 200-747 و سپس طراحی ردیاب درجه دوم خطی LQT (Linear Quadratic Tracker) برای آن

---

شرح پروژه

با سلام

یک شبیه سازی شش درجه آزادی برای هواپیمای بوئینگ 200-747 در متلب و سیمولینک انجام شود و تریم‌شدن آن چک شود و سپس با استفاده از ماتریس‌ سیستم (A) و ماتریس کنترلی (B) و ماتریس‌های خروجی (C) و (D) هواپیما و با رویکرد کنترل بهینه، یک ردیاب درجه دوم خطی (Linear Quadratic Tracker) LQT روی مسیر tsin(t) برای هواپیمای مذکور طراحی گردد.

فایل هایی که باید تحویل داده شود :

1) دو فایل (word+pdf) که شامل گزارش یکپارچه و کاملی از چگونگی طراحی کنترلر LQT، از ابتدای روند یعنی به دست آوردن ماتریس‌های حالت هواپیما تا انتها که شامل طراحی LQT می‌باشد به همراه تمام مراحل و نمودارهای runگرفته شده از متلب و ذکر جزئیات طراحی و صحت سنجی‌ها. (توجه شود که برای قسمت شبیه سازی هیچ‌گونه گزارش کاری نیاز نمی‌باشد و تنها انجام شبیه‌سازی در متلب و سیمولینک و ارائه کدهای مربوطه کفایت می‌کند).

2) یک فایل پاور پوینت (حداقل 10صفحه و حداکثر 30صفحه) از روند طراحی LQT که شامل نمودارهای runگرفته شده از متلب باشد؛ با رعایت تمام نکات آموزشی و مهندسی و نگارشی حرفه‌ای.

3) تمام m.fileهای متلب و فایل‌ سیمولینک که مربوط به شبیه‌سازی شش درجه آزادی هواپیمای مذکور می‌باشد به همراه m.fileهای مربوط به طراحی LQT. (توجه: لطفا نامگذاری مناسبی برای فایل‌های کدهای متلب هر قسمت انجام شود)

باتشکر

این پروژه شامل 2 فایل مهم است، لطفا قبل از ارسال پیشنهاد حتما نسبت به بررسی این فایل اقدام فرمایید.

مهارت ها و تخصص های مورد نیاز

---

---