از پارسکدرز بیشترین بهره را ببرید و رویای کاری خود را زندگی کنید.
چهار سال پیش منتشر شده
تعداد بازدید: 530
کد پروژه: 348591
شرح پروژه
با سلام
یک ربات با سنسور لیزر یا lidar نیاز دارم که در محیط گازیبو طراحی شده باشد و بتوان از طریق ROS با آن ارتباط برقرار کرد.
هدف این است که ربات در محیط حرکت میکند و محیط اطراف را با استفاده از سنسور لیزر سنس میکند و تشخیص میدهد که در مسیر حرکت مانع وجود دارد یا خیر. محیط آن باید شبیه maze باشد. یک مسیر ساده که ربات میخواهد طی کند. همچنین اگر موانع متحرک نیز وجود داشته باشد خوب است.
در نهایت هدف پیادهسازی یک الگوریتم مسیریابی است. اما کدهای الگوریتم مسیریابی موجود است و صرفا ربات و محیط اطراف آن مد نظر است.
در صورت نیاز به توضیحات بیشتر لطفا پیام بدهید.
مهارت ها و تخصص های مورد نیاز
مهلت برای انجام
2روز
وضعیت مناقصه
بسته
درباره کارفرما
عضویت چهار سال پیش
نیاز به استخدام فریلنسر یا سفارش پروژه مشابه دارید؟
قادر به انجام این پروژه هستید؟
متأسفانه مهلت ارسال پیشنهاد این پروژه به پایان رسیده و پروژه بسته شده است؛ اما فرصتهای متعددی در سایت موجود میباشد.
به رایگان یک حساب کاربری بسازید
مهارتها و تخصصهای خود را ثبت کنید، رزومه و نمونهکارهای خود را نشان دهید و سوابق کاری خود را شرح دهید.
به شیوهای که دوست دارید کار کنید
برای پروژههای دلخواه در زمان دلخواه پیشنهاد قیمت خود را ثبت کنید و به فرصتهای شغلی منحصر به فرد دسترسی پیدا کنید.
با اطمینان دستمزد دریافت کنید
از زمان شروع کار تا انتهای کار به امنیت مالی شما کمک خواهیم کرد. وجه پروژه را از ابتدای کار به امانت در سایت نگه خواهیم داشت تا تضمین شودکه بعد از تحویل کار دستمزد شما پرداخت خواهد شد.
میخواهید شروع به کار کنید؟
یک حساب کاربری بسازید
بهترین مشاغل فریلنسری را پیدا کنید
رشد شغلی شما به راحتی ایجاد یک حساب کاربری رایگان و یافتن کار (پروژه) متناسب با مهارتهای شما
است.
پیدا کردن کار (پروژه)
تماشای دمو روش کار