از پارسکدرز بیشترین بهره را ببرید و رویای کاری خود را زندگی کنید.
سه سال پیش منتشر شده
تعداد بازدید: 349
کد پروژه: 381796
شرح پروژه
ربات scara بت سه درجه ازادی در حال طراحی هست.
من جدول دناویت و سایر محاسباتش رو کردم به طوری که اون گشتاور load که روی دو موتور ابتدایی و اون نیروی load روی موتور نهایی که به ball screw متصل هست رو با ماتریس ژاکوبین حساب کردم فقط دنبال راهنمایی هستم حالا چطور باید موتور انتخاب کنم و با چه مکانیزم انتقال قدرتی توانموتور روانتقال بدم به اعضا.
عکس ربات سهدرجه ازادی اسکارا رو پیوست ارسال کردم.
فقط توجن کنید قرار نیست پروژه رو شما زحمت انجامش روبکشید فقط به نیم ساعت کمکو راهنمایی برای ادامه پروژه نیاز دارم.
این پروژه شامل 1 فایل مهم است، لطفا قبل از ارسال پیشنهاد حتما نسبت به بررسی این فایل اقدام فرمایید.
مهارت ها و تخصص های مورد نیاز
مهلت برای انجام
1روز
وضعیت مناقصه
بسته
درباره کارفرما
عضویت پنج سال پیش
نیاز به استخدام فریلنسر یا سفارش پروژه مشابه دارید؟
قادر به انجام این پروژه هستید؟
متأسفانه مهلت ارسال پیشنهاد این پروژه به پایان رسیده و پروژه بسته شده است؛ اما فرصتهای متعددی در سایت موجود میباشد.
به رایگان یک حساب کاربری بسازید
مهارتها و تخصصهای خود را ثبت کنید، رزومه و نمونهکارهای خود را نشان دهید و سوابق کاری خود را شرح دهید.
به شیوهای که دوست دارید کار کنید
برای پروژههای دلخواه در زمان دلخواه پیشنهاد قیمت خود را ثبت کنید و به فرصتهای شغلی منحصر به فرد دسترسی پیدا کنید.
با اطمینان دستمزد دریافت کنید
از زمان شروع کار تا انتهای کار به امنیت مالی شما کمک خواهیم کرد. وجه پروژه را از ابتدای کار به امانت در سایت نگه خواهیم داشت تا تضمین شودکه بعد از تحویل کار دستمزد شما پرداخت خواهد شد.
میخواهید شروع به کار کنید؟
یک حساب کاربری بسازید
بهترین مشاغل فریلنسری را پیدا کنید
رشد شغلی شما به راحتی ایجاد یک حساب کاربری رایگان و یافتن کار (پروژه) متناسب با مهارتهای شما
است.
پیدا کردن کار (پروژه)
تماشای دمو روش کار