51308 پروژه متلب
سه سال پیش منتشر شده
تعداد بازدید: 225
کد پروژه: 385926
شرح پروژه
سلام خسته نباشید؟
یه سوال داشتم از حضورتون، شما پروژه ربات کابلی هم انجام میدید؟ طراحی کنترلر برای ربات کابلی؟ طراحی کنترلر پیش بین تعمیم یافته تطبیقی برای ربات کابلی
Adaptive generalize predictive control for cable driven robot
شماتیکی که باید انجام بشه در کد متلب یا سیمولینک که البته اگر سیمولینک باشه بهتره رو براتون ارسال کردم.
سیسیتم مورد بررسی ربات کابلی با هشت کابل است که ورودی جریان موتورهای کابلها و خروجی پوزیشن و سرعت اندافکتور است باید اول با کمک شناسایی سیستم یا فیلتر کالمن مقادیر سیستم یا پارامترهای مدل تشخیص داده بشه و از این پارامترهای تخمین زده شده در طراحی کنترلر پیش بین تعمیم یافته استفاده بشه. در قسمت constraint باید محدودیت مثبت بودن تنش کابلها اعمال شود. هدف این کنترلر ردیابی سیگنال موقعیت ورودی میباشد. برای مدل کردن سیستم کابلی از مقاله زیر میشه استفاده کرد. برای مدل کردن سیستم زمانش ماکزیمم سه هفته فرصت دارم.
3492*
این پروژه شامل 1 فایل مهم است، لطفا قبل از ارسال پیشنهاد حتما نسبت به بررسی این فایل اقدام فرمایید.
مهارت ها و تخصص های مورد نیاز
مهلت برای انجام
18روز
وضعیت مناقصه
بسته
درباره کارفرما
عضویت چهار سال پیش
