از پارسکدرز بیشترین بهره را ببرید و رویای کاری خود را زندگی کنید.
سه سال پیش منتشر شده
تعداد بازدید: 93
کد پروژه: 396377
شرح پروژه
سلام
تمرین اول
یک ربات با ساختار ربات بخش 3-3-1 از کتاب در نظر گرفته برای آن ابعاد مختلف هندسی منظور نموده و با فرض اینکه مجری نهایی در موقعیت و زاویه مشخص باشد مساله سینماتیک معکوس را حل نموده و طول بازو های عمل کننده را بدست آورید
مساله در محیط نرم افزار متلب حل شود و قابلیت تغییر نقاط وجود داشته باشد در ادامه این ربات در محیط نرم افزار آدامز مدل شده و صحت روابط مربوط به سینماتیک یعنی معادله 10-3 تحقیق گردد.
تمرین دوم
طول معادله 54-3 را در محیط متلب بازنویسی نموده و برای یک وضعیت مشخص محل ( مختصات مربوط به مفاصل عمل کننده را بدست آورید).
این پروژه شامل 1 فایل مهم است، لطفا قبل از ارسال پیشنهاد حتما نسبت به بررسی این فایل اقدام فرمایید.
مهارت ها و تخصص های مورد نیاز
مهلت برای انجام
5روز
وضعیت مناقصه
بسته
درباره کارفرما
عضویت چهار سال پیش
نیاز به استخدام فریلنسر یا سفارش پروژه مشابه دارید؟
قادر به انجام این پروژه هستید؟
متأسفانه مهلت ارسال پیشنهاد این پروژه به پایان رسیده و پروژه بسته شده است؛ اما فرصتهای متعددی در سایت موجود میباشد.
به رایگان یک حساب کاربری بسازید
مهارتها و تخصصهای خود را ثبت کنید، رزومه و نمونهکارهای خود را نشان دهید و سوابق کاری خود را شرح دهید.
به شیوهای که دوست دارید کار کنید
برای پروژههای دلخواه در زمان دلخواه پیشنهاد قیمت خود را ثبت کنید و به فرصتهای شغلی منحصر به فرد دسترسی پیدا کنید.
با اطمینان دستمزد دریافت کنید
از زمان شروع کار تا انتهای کار به امنیت مالی شما کمک خواهیم کرد. وجه پروژه را از ابتدای کار به امانت در سایت نگه خواهیم داشت تا تضمین شودکه بعد از تحویل کار دستمزد شما پرداخت خواهد شد.
میخواهید شروع به کار کنید؟
یک حساب کاربری بسازید
بهترین مشاغل فریلنسری را پیدا کنید
رشد شغلی شما به راحتی ایجاد یک حساب کاربری رایگان و یافتن کار (پروژه) متناسب با مهارتهای شما
است.
پیدا کردن کار (پروژه)
تماشای دمو روش کار