57576 پروژه متلب
سه سال پیش منتشر شده
تعداد بازدید: 135
کد پروژه: 415732
شرح پروژه
:
سلام وقت شما بخير
پروژه دارم
ببينيد من 2 شبيه سازى كوادروتور با متلب دارم براى ردیابی مسیر helix انجام دادم قبلا شبيه سازى اول شامل يك كوادروتور فقط (من مسير مرجع بهش ميدم خودش رديابى ميكند) با استفاده از كنترلر PID
شبیه سازی دوم شامل 2 تا کواروتور با هم برای اینکه کواد دوم مسیر مواد اول رو ردیابی کند
در این مرحله الان میخواهم بحث كنترل مقاوم اضافه كنم
بالاخره ميشه انتقال كنترلر لز كواد به كواد دیگر مقاوم محسوب میشه
باید uncertainties اضافه كنم (parametric و dynamic) disturbances white noise
وبيام يه كنترلر مقاوم طراحى كنم بر اساس (H INFINITY loop shaping)
ببینم در کدوم range پایداری وعملکرد کنترلر ما خوبه
مهارت ها و تخصص های مورد نیاز
مهلت برای انجام
6روز
وضعیت مناقصه
بسته
درباره کارفرما
عضویت چهار سال پیش
