از پارسکدرز بیشترین بهره را ببرید و رویای کاری خود را زندگی کنید.
ده ماه پیش منتشر شده
تعداد بازدید: 174
کد پروژه: 416909
شرح پروژه
شبیه سازی ربات KR140comp با استفاده از نرم افزار متلب
RTB toolbox رو نصب کنید .
1-رسم دیاگرام dh ربات و بدست آوردن پارامتر های سینماتیک ربات
2-سپس با استفاده از دیاگرام dh ربات در متلب (rtb) رسم شود
3- سینماتیک مستقیم و معکوس ربات
4- چند نقطه دلخواه معرفی کنید و مسیرهای خطی و درجه سوم را با استفاده از دستورات RTB طراحی و شبیه سازی کنید و dex(q) را برای مسیر طراحی شده رسم کنید
5- پروژه آخر شبیه سازی کنترل ربات: 1- ساخت مدل دینامیکی ربات 2- پیاده سازی کنترل موقعیت (سه روش مختلف) روی یک نقطه دلخواه 3- پیاده سازی کنترل مسیر ( سه روش مختلف) روی یک مسیر دلخواه
این پروژه شامل 13 فایل مهم است، لطفا قبل از ارسال پیشنهاد حتما نسبت به بررسی این فایل اقدام فرمایید.
مهارت ها و تخصص های مورد نیاز
بودجه
300,000 تومان تا 750,000 تومان
مهلت برای انجام
10روز
وضعیت مناقصه
بسته
درباره کارفرما
عضویت یازده ماه پیش
قادر به انجام این پروژه هستید؟
مهلت ارسال پیشنهاد قیمت برای این پروژه تمام شده است
تبدیل فایل adobe xd ّبه html css
ده ماه پیش منتشر شده
به رایگان یک حساب کاربری بسازید
مهارتها و تخصصهای خود را ثبت کنید، رزومه و نمونهکارهای خود را نشان دهید و سوابق کاری خود را شرح دهید.
به شیوهای که دوست دارید کار کنید
برای پروژههای دلخواه در زمان دلخواه پیشنهاد قیمت خود را ثبت کنید و به فرصتهای شغلی منحصر به فرد دسترسی پیدا کنید.
با اطمینان دستمزد دریافت کنید
از زمان شروع کار تا انتهای کار به امنیت مالی شما کمک خواهیم کرد. وجه پروژه را از ابتدای کار به امانت در سایت نگه خواهیم داشت تا تضمین شودکه بعد از تحویل کار دستمزد شما پرداخت خواهد شد.
میخواهید شروع به کار کنید؟
یک حساب کاربری بسازید
بهترین مشاغل فریلنسری را پیدا کنید
رشد شغلی شما به راحتی ایجاد یک حساب کاربری رایگان و یافتن کار (پروژه) متناسب با مهارتهای شما
است.
پیدا کردن کار (پروژه)
تماشای دمو روش کار