شبیه سازی ربات KR140comp در متلب ( تسلط به رباتیک و متلب لازم است )
سه سال پیش منتشر شده
تعداد بازدید: 219
کد پروژه: 416909
شرح پروژه
شبیه سازی ربات KR140comp با استفاده از نرم افزار متلب
RTB toolbox رو نصب کنید .
1-رسم دیاگرام dh ربات و بدست آوردن پارامتر های سینماتیک ربات
2-سپس با استفاده از دیاگرام dh ربات در متلب (rtb) رسم شود
3- سینماتیک مستقیم و معکوس ربات
4- چند نقطه دلخواه معرفی کنید و مسیرهای خطی و درجه سوم را با استفاده از دستورات RTB طراحی و شبیه سازی کنید و dex(q) را برای مسیر طراحی شده رسم کنید
5- پروژه آخر شبیه سازی کنترل ربات: 1- ساخت مدل دینامیکی ربات 2- پیاده سازی کنترل موقعیت (سه روش مختلف) روی یک نقطه دلخواه 3- پیاده سازی کنترل مسیر ( سه روش مختلف) روی یک مسیر دلخواه
این پروژه شامل 13 فایل مهم است، لطفا قبل از ارسال پیشنهاد حتما نسبت به بررسی این فایل اقدام فرمایید.
مهارت ها و تخصص های مورد نیاز
مهلت برای انجام
10روز
وضعیت مناقصه
بسته
درباره کارفرما
عضویت سه سال پیش
