از پارسکدرز بیشترین بهره را ببرید و رویای کاری خود را زندگی کنید.
سه سال پیش منتشر شده
تعداد بازدید: 118
کد پروژه: 417496
شرح پروژه
سلام
در مرحله اول شما باید یک مقاله ثبت شده پیدا کنید که یک ماتریس تابع تبدیل G داشته باشد
مواردی که نوشتم می خوام برای اون تابع بررس و پیاده سازی بشود:
ماتریس تابع تبدیل G
ترجیحا مربعی باشد که تعداد ورودی و خروجی برابر باشد و در طراحی و mfd و ماتریس سیلوستر کار آسانتر خواهد بود
اسمیس مک میلان روی ماتریس تابع تبدیل برای پیدا کردن قطب ها و صفرهای انتقال و تعیین نان مینیموم فاز از روی صفرها و پایداری از روی قطب ها و تعیین درجه
سه تا تحقق کلی /سطری/ستونی
ام اف دی رایت و ام اف دی لفت که هر دو اول باشند
Mfd right coprime
Mfd left coprime
از روی دو ام اف دی دو تحقق مینیمال به دست میاوریم
از روی تحقق پایداری در زمان را چک میکنیم یعنی پایداری BIBO و پایداری شرایط اولیه
کنترل پذیری و رویت پذیری بررسی شود
RGA
میخواهیم بفهمیم کدان ورودی و خروجی ها با هم کوپل میشوند با هم مچ میشوند تا برای هر کدان یک حلقه سایسو تشکیل بدیم برای سهولت در طراحی کنترل کننده
طراحی کنترل کننده در حوزه زمان با فیدبک
با لیاپانوف
طراحی کنترل کننده به صورتی که قطب های حلقه بسته در سمت چپ محور JW باشد
طراحی کنترل کننده در حوزه فرکانس طبق فصل ۹ کتاب چن
در هر دو کنترل کنننده گین فیدفوروارد P که بتوته ترکینگ باشد یعنی ورودی پله را به صورت مجانبی دنبال کند
طراحی کنترل کننده Pid و یا LQR
مهارت ها و تخصص های مورد نیاز
مهلت برای انجام
7روز
وضعیت مناقصه
بسته
درباره کارفرما
عضویت هفت سال پیش
نیاز به استخدام فریلنسر یا سفارش پروژه مشابه دارید؟
قادر به انجام این پروژه هستید؟
متأسفانه مهلت ارسال پیشنهاد این پروژه به پایان رسیده و پروژه بسته شده است؛ اما فرصتهای متعددی در سایت موجود میباشد.
به رایگان یک حساب کاربری بسازید
مهارتها و تخصصهای خود را ثبت کنید، رزومه و نمونهکارهای خود را نشان دهید و سوابق کاری خود را شرح دهید.
به شیوهای که دوست دارید کار کنید
برای پروژههای دلخواه در زمان دلخواه پیشنهاد قیمت خود را ثبت کنید و به فرصتهای شغلی منحصر به فرد دسترسی پیدا کنید.
با اطمینان دستمزد دریافت کنید
از زمان شروع کار تا انتهای کار به امنیت مالی شما کمک خواهیم کرد. وجه پروژه را از ابتدای کار به امانت در سایت نگه خواهیم داشت تا تضمین شودکه بعد از تحویل کار دستمزد شما پرداخت خواهد شد.
میخواهید شروع به کار کنید؟
یک حساب کاربری بسازید
بهترین مشاغل فریلنسری را پیدا کنید
رشد شغلی شما به راحتی ایجاد یک حساب کاربری رایگان و یافتن کار (پروژه) متناسب با مهارتهای شما
است.
پیدا کردن کار (پروژه)
تماشای دمو روش کار