پروژه متلب (60699))=////
یک سال پیش منتشر شده
تعداد بازدید: 117
کد پروژه: 430509
شرح پروژه
#پروژه_جدید
#کدپروژه : 60699
موضوع : پروژه متلب =/
سلام وقتتون بخیر
لطفا زحمت انجام این پروژه رو بکشید:
شبیه سازی مدل دینامیکی خودرو با 7 درجه آزادی
زمان : فردا شب
نرم افزار : متلب سیمولینک
مدل دینامیکی بر اساس این مقاله
این مدل رو تا یه جایی پیش بردم. (روابط رو وارد شبیه سازی سیمولینک کردم) اما جواب نگرفتم. در صورتی که نتونستید شبیه سازی کنید. امکان داره که شبیه سازی رو برای شما ارسال کنم و ایراد شبیه سازی رو برطرف بفرمایید
این شبیه سازی بر اساس روابط موجود در مقاله شبیه سازی شده. اما نتایج مطلوب به دست نمی آید.
مدل سیمولینک برای متلب 2017b ذخیره شده.
نتایج مطلوب این است که با اعمال گشتاور که با T_fl, T_fr, T_rl, T_rr نشان داده شده ماشین حرکت کند و نمودار موقعیت مکانی XY یک خط مستقیم شود. سپس با اعمال زاویه دلتا که همان steering wheel angle است ماشین حول یک دایره شروع به چرخش کند.
اگر ممکنه بفرمایید که یه توضیح مختصر هم اضافه کنند که چه مواردی رو اصلاح کردند
قدیمی ترین ورژنی که میتونم تبدیل کنم 2016 هست. بنابراین کدهای که در اونها روابط نوشته شده رو براتون در این فایل ورد کپی کردم. اگر ممکن است لطفا شبیه سازی رو بر اساس این فرمولها انجام بدید. ممنون"
این پروژه شامل 3 فایل مهم است، لطفا قبل از ارسال پیشنهاد حتما نسبت به بررسی این فایل اقدام فرمایید.
مهارت ها و تخصص های مورد نیاز
بودجه
300,000 تومان تا 750,000 تومان
مهلت برای انجام
1روز
وضعیت مناقصه
بسته
درباره کارفرما
عضویت دو سال پیش
