از پارسکدرز بیشترین بهره را ببرید و رویای کاری خود را زندگی کنید.
یک سال پیش منتشر شده
تعداد بازدید: 224
کد پروژه: 432189
شرح پروژه
یک پروژه پایان نامهای ارشد با نرم افزار Gazebo به شرح زیر
شبیه سازی ۳ بعدی راه رفتن ربات ۲ پا در نرم افزار Ros Gazebo بر روی ۱-زمین صاف، ۲-هنگام عبور از روی یک چاله و ۳-به هنگام رد شدن از روی مانع های ثابت و کنترل حرکت ان به کمک کنترلگرهای (neural network (NN و Fuzzy logic control (FLC) و افزودن computer vision به آن برای عملکرد بهتر ربات.
در نهایت مقایسه عملکرد کنترلگر های nn و flc با هم و توضیح نقش computer vision در کمک به عملکرد حرکتی ربات. همچنین ربات شبیه سازی شده بدون بالاتنه بوده و فقط شامل نیمه پایینی بدن باشد.
مهارت ها و تخصص های مورد نیاز
بودجه
5,000,000 تومان تا 15,000,000 تومان
مهلت برای انجام
100روز
وضعیت مناقصه
بسته
درباره کارفرما
عضویت یک سال پیش
قادر به انجام این پروژه هستید؟
مهلت ارسال پیشنهاد قیمت برای این پروژه تمام شده است
به رایگان یک حساب کاربری بسازید
مهارتها و تخصصهای خود را ثبت کنید، رزومه و نمونهکارهای خود را نشان دهید و سوابق کاری خود را شرح دهید.
به شیوهای که دوست دارید کار کنید
برای پروژههای دلخواه در زمان دلخواه پیشنهاد قیمت خود را ثبت کنید و به فرصتهای شغلی منحصر به فرد دسترسی پیدا کنید.
با اطمینان دستمزد دریافت کنید
از زمان شروع کار تا انتهای کار به امنیت مالی شما کمک خواهیم کرد. وجه پروژه را از ابتدای کار به امانت در سایت نگه خواهیم داشت تا تضمین شودکه بعد از تحویل کار دستمزد شما پرداخت خواهد شد.
میخواهید شروع به کار کنید؟
یک حساب کاربری بسازید
بهترین مشاغل فریلنسری را پیدا کنید
رشد شغلی شما به راحتی ایجاد یک حساب کاربری رایگان و یافتن کار (پروژه) متناسب با مهارتهای شما
است.
پیدا کردن کار (پروژه)
تماشای دمو روش کار