طراحی کنترل کننده pid زمان گسسته

شرح پروژه

با توجه به تابع تبدیل ارائه شده به شما

نیازمند طراحی سه کنترل کننده به شرح زیر میباشم
(کننرل دمای یک محفظه)

کلیه کنترال کننده ها ی pid به فرم ساده کلاسیک کنترل کننده صورت 

kp*e+ki*/e+kd*de/dt

میباشند

1 _ طراحی یک کنترل کننده pid زمان گسسته برای یک نقطه کار خاص به گونه ای که زمان نمونه برداری 2/5 ثانیه باشد و همچنین خروجی کنترل کننده به صورت بازه ی 0 تا 100 ارائه شود و نمایش خروجی سیستم  برروی نمودار همچنین کنترل کننده باید پاسخی را ارائه دهد که اور شوت نداشته باشیم و همچنین اثر اغتشاش را مدلسازی و بررسی نمایید

(هدف از این قسمت این است که نمایش دهیم سیستم در نقطه کار طراحی شده به خوبی عمل میکند و در سایر نقاط کار عملکرد مناسبی ندارد) 

2 طراحی یک کنترل کننده زمان گسسته pid مشابه قسمت قبل به گونه ای که تابع تبدیل سیستم به چند نقطه نقطه کار تقسیم شود و برای هر نقطه کار ضرایب pid مخصوص ان نقطه کار استفاده شود همچنین ترم انتگرالی کنترلر نیز به صورتی باشد که فقط در زمانی که پاسخ به 80درصد مقدار نهایی رسید وارد عمل شود  و در سایر نقاط کنترل کننده pd باشد. همچنین کنترلر به گونه ای طراحی شود. که هیچ گونه اورشوت در پاسخ نداشته باشیم

در این مرحله نیز کاملا مشابه مرحله قبل به بررسی عملکرد در نقاط کار مختلف و بررسی و مدلسازی اثر اغتشاش میپردازیم

3 طراحی یک کنترل کننده زمان گسسته  فازی pd یا pid با شرایط مشابه قسما قبل (زمان نموته برداری و اینک خروجی بین صفر تا صد و آور شوت نداشته باشیم) به گونه ای که ضرایب pid با توجه به مقدار خطا و. مشتق اول خطا تغییر کند (جداول فازی ارائه میشود)

همچنین شرح پروژه و گزارش کار نیز نیاز است

مهارت ها و تخصص های مورد نیاز

درباره کارفرما

کاربر200868

عضویت چهار سال پیش

5 پروژه ثبت شده ،

0 پروژه در حال انجام ،

0 پروژه آماده دریافت پیشنهاد ،

نرخ پذیرش پیشنهاد 80%