از پارسکدرز بیشترین بهره را ببرید و رویای کاری خود را زندگی کنید.
هشت ماه پیش منتشر شده
تعداد بازدید: 134
کد پروژه: 434125
شرح پروژه
سلام و عرض ادب پروژه ما یک پروژه عملی بازوی cmm digitizer هست بسیار شبیه به یک ربات scara که از طریق 5 عدد لینک و جوینت بوسیله انکودر های کارگزاری شده در ابن نقاط اتصال زاویه چرخش جوینت ها بدست میاد این نکته رو اشاره بکنم که از هیچ موتوری در این بازوی رباتیک استفاده نشده و کاملا بصورت مکانیکی توسط اپراتور حرکت داده میشه تا سه مشخصه x, y, z سر شناساگر از طریق زوایای دریافتی از انکودر ها و انجام عملیات سینماتیک مستقیم در میکروکنترلر برد تعبیه شده در بازو به دست بیاد.
انتظار ما از شما انجام این معادلات سینماتیک مستقیم و ماتریس تبدیل های هر لینک و ترکیب این ماتریس ها و معادلات دناویت هارتنبرگ برای دست یابی به مختصات سر شناساگر و نمایش ریز عملکرد ربات در شبیه ساز متلب هست.
مهارت ها و تخصص های مورد نیاز
بودجه
750,000 تومان تا 5,000,000 تومان
مهلت برای انجام
20روز
وضعیت مناقصه
بسته
درباره کارفرما
عضویت دو سال پیش
قادر به انجام این پروژه هستید؟
مهلت ارسال پیشنهاد قیمت برای این پروژه تمام شده است
به رایگان یک حساب کاربری بسازید
مهارتها و تخصصهای خود را ثبت کنید، رزومه و نمونهکارهای خود را نشان دهید و سوابق کاری خود را شرح دهید.
به شیوهای که دوست دارید کار کنید
برای پروژههای دلخواه در زمان دلخواه پیشنهاد قیمت خود را ثبت کنید و به فرصتهای شغلی منحصر به فرد دسترسی پیدا کنید.
با اطمینان دستمزد دریافت کنید
از زمان شروع کار تا انتهای کار به امنیت مالی شما کمک خواهیم کرد. وجه پروژه را از ابتدای کار به امانت در سایت نگه خواهیم داشت تا تضمین شودکه بعد از تحویل کار دستمزد شما پرداخت خواهد شد.
میخواهید شروع به کار کنید؟
یک حساب کاربری بسازید
بهترین مشاغل فریلنسری را پیدا کنید
رشد شغلی شما به راحتی ایجاد یک حساب کاربری رایگان و یافتن کار (پروژه) متناسب با مهارتهای شما
است.
پیدا کردن کار (پروژه)
تماشای دمو روش کار