طراحی کنترلر PID برای کنترل موقعیت یک بازوی رباتیک سه درجه آزادی
سه سال پیش منتشر شده
تعداد بازدید: 227
کد پروژه: 435050
شرح پروژه
میخواهیم موقعیت یک بازوی رباتیک سه درجه آزادی را با استفاده از کنترلر PID کنترل کنیم.در این پروژه موقعیت end effector را با استفاده از مدل سازی سینماتیکی شامل forward and inverse kinematic محاسبه میکنیم (با استفاده از نرم افزار MATLAB) .همچنین ضرایب کنترلر PID با استفاده از روش Ziegler-Nichol تنظیم می شود.
برای انجام این پروژه شما باید درس کنترل اتومکانیک و رباتیک را پاس کرده باشید و با بخش سیمولینک متلب نیز آشنایی کافی داشته باشید.
یک مقاله مرجع که دقیقا کار مورد نظر را انجام داده و توضیحات بیشتر نیز قرار داده ام.
این پروژه شامل 2 فایل مهم است، لطفا قبل از ارسال پیشنهاد حتما نسبت به بررسی این فایل اقدام فرمایید.
مهارت ها و تخصص های مورد نیاز
مهلت برای انجام
20روز
وضعیت مناقصه
بسته
درباره کارفرما
عضویت سه سال پیش
