پروژه متلب (62289))=/
یک سال پیش منتشر شده
تعداد بازدید: 172
کد پروژه: 438278
شرح پروژه
#پروژه_جدید
#کدپروژه : 62289
موضوع : پروژه متلب =/
با سلام و وقت بخیر سفارش انجام یک پروژه رباتیک و کنترلی در محیط متلب داشتم.
شبیه سازی ۳ بعدی راه رفتن ربات ۲ پا در نرم افزار متلب بر روی ۱-زمین صاف، ۲-هنگام عبور از روی یک چاله و ۳-به هنگام رد شدن از روی مانع های ثابت و کنترل حرکت ان به کمک کنترلگرهای (neural network (NN و Fuzzy logic control (FLC) و افزودن computer vision به ربات برای عملکرد بهتر ان.
در نهایت مقایسه عملکرد کنترلگر های nn و flc با هم و توضیح نقش computer vision در کمک به عملکرد حرکتی ربات.
ربات شبیه سازی شده بدون بالاتنه بوده و فقط شامل نیمه پایینی بدن باشد.
مهارت ها و تخصص های مورد نیاز
مهلت برای انجام
70روز
وضعیت مناقصه
بسته
درباره کارفرما
عضویت دو سال پیش
