از پارسکدرز بیشترین بهره را ببرید و رویای کاری خود را زندگی کنید.
یک سال پیش منتشر شده
تعداد بازدید: 229
کد پروژه: 445637
شرح پروژه
سلام و ارادت
پروژه شبیه سازی روبات خط یاب با روبات lego storm mind EV3 اکنون موجود است و دارای ایراداتی است قصد دارم ببینم این پروژه با کنترلری دیگر چگونه پیاده میشود.
۱- ایرادات طبق فایل read me پیوست برطرف شود
۲- کنترلر موجود یک کنترلر PID است که می بایست به یک کنترلر nonlinear MPC جایگیزین شده و کار کند.
۳- علاوه بر پیست موجود یک پیست دیگر باید طراحی و پیاده سازی شود و در هر دو پیست ربات به خوبی با کنترلر جدید کار کند.
۴- برای ورودی های موجود و جدید محتمل باید GUI وجود داشته باشد.
۵- فلوچارت و DFD طراحی کنترلر می بایست کامل و به زبان انگلیسی در اختیار کارفرما قرار گیرد.
این پروژه شامل 4 فایل مهم است، لطفا قبل از ارسال پیشنهاد حتما نسبت به بررسی این فایل اقدام فرمایید.
مهارت ها و تخصص های مورد نیاز
مهلت برای انجام
10روز
وضعیت مناقصه
بسته
درباره کارفرما
عضویت هشت سال پیش
نیاز به استخدام فریلنسر یا سفارش پروژه مشابه دارید؟
قادر به انجام این پروژه هستید؟
متأسفانه مهلت ارسال پیشنهاد این پروژه به پایان رسیده و پروژه بسته شده است؛ اما فرصتهای متعددی در سایت موجود میباشد.
به رایگان یک حساب کاربری بسازید
مهارتها و تخصصهای خود را ثبت کنید، رزومه و نمونهکارهای خود را نشان دهید و سوابق کاری خود را شرح دهید.
به شیوهای که دوست دارید کار کنید
برای پروژههای دلخواه در زمان دلخواه پیشنهاد قیمت خود را ثبت کنید و به فرصتهای شغلی منحصر به فرد دسترسی پیدا کنید.
با اطمینان دستمزد دریافت کنید
از زمان شروع کار تا انتهای کار به امنیت مالی شما کمک خواهیم کرد. وجه پروژه را از ابتدای کار به امانت در سایت نگه خواهیم داشت تا تضمین شودکه بعد از تحویل کار دستمزد شما پرداخت خواهد شد.
میخواهید شروع به کار کنید؟
یک حساب کاربری بسازید
بهترین مشاغل فریلنسری را پیدا کنید
رشد شغلی شما به راحتی ایجاد یک حساب کاربری رایگان و یافتن کار (پروژه) متناسب با مهارتهای شما
است.
پیدا کردن کار (پروژه)
تماشای دمو روش کار