راه اندازی شبیه سازی ربات با ROS2 و gazebo
یک سال پیش منتشر شده
تعداد بازدید: 193
کد پروژه: 449909
شرح پروژه
با سلام
در این پروژه نیاز داریم که شبیه سازی ربات های bunker (agilex) رو در ROS2 (humble) انجام بدیم. برای این کار باید مشکلات ریپازیتوری های موجود گرفته بشه و پکیج های ریپازیتوری دوم از ROS1 به ROS2 تغییر داده و فایل ها، نحوه راه اندازی و داکیومنت تغییرات تحویل داده شود. داکیومنت کردن به زبان انگلیسی مزیت محسوب میشود. زمان انجام پروژه محدود هست.
لینک های گیت هاب:
https://github.com/agilexrobotics/bunker_ros2
https://github.com/agilexrobotics/ugv_gazebo_sim (تغییر به ROS2 نیاز هست)
مهارت ها و تخصص های مورد نیاز
مهلت برای انجام
15روز
وضعیت مناقصه
بسته
درباره کارفرما
عضویت هشت سال پیش
