65158 پروژه متلب 

شرح پروژه

موضوع پروژه :

طراحی سامانه کنترل برای بازوی ربات  4درجه آزادی با استفاده از سیم اسکیپ.

که یک ربات 4 درجه آزادی  Palletizing هستش.

کارای پروژه به این شکل هستش که خودم دارم روی ساخت و طراحی پروسش رو انجام میدم و نیاز دارم نگارش متنش و هم راستایی این موضوع ادامه انجام بشه.

در واقع این پروژه پایان نامه بنده هستش  پس حساسیت های خاص خودش رو داره باید دقیق  و کم ترین ایرادات  ممکن نگارش و تهیه متن  و جستجو صورت بگیر.

نحوه نگارش پروژه در 5 فصل هستش که 2 فصل ان مروری بر منابع و کارای انجام شده و مقدمه هستش یعنی فصل اول مقدمه و فصل دوم روری بر منابع و کارای انجام شده  فصل های 3 و 4 در مورد نحوه پیاده سازی پروژه خودم هستش که دارم روش کار می کنم. 

فصل سوم : روش تحقیق ، فصل چهارم: نتايج و بحث 

فصل پنچم هم نتیجه گیری و پیشنهادات هستش.

فعلا اولویت اول تکمیل فصل های 1 و 2 هستش فصل های 5-3  در اولویت نیستش چون باید کار ساختم و تستش هاش انجام بشه و متنی در رابطش نوشته بشه.

پس تو فاز اول این دو فصل تکمیل و ارسال میشه تا خودم بررسی و به استاد ارسال کنم نظرشون رو بگیرم  در یافت نظر استاد نسبت به متن زمان بر خواهد ممکن هستش یک روز جواب بده تا 1 هفته و همچنین پروژه توقف های خواهد داشت چند هفته ای  بعد از تکمیل فصل های 1و2  تا مطلب 3 فصل بعدی مشخص شود.

در مورد نحوه گرداوری مطالب باید از  مقالات و منابع معتبر علمی استفاده شود. خارج از  آن پذیرفته نخواد شد.

در مورد منابع در صورت مشکل در دانلود مقاله لینک ان ارسال شود تا خودم دانلود و ارسال کنم.

رعایت اصول نگارش و رفرنس دهی باد رعایت شود.

در پایان دو عدد مقاله جهت اشنایی با موضوع و نوع ربات مورد بحث ضمیمه می گردد. همراه با پروپزال.

7427*

این پروژه شامل 3 فایل مهم است، لطفا قبل از ارسال پیشنهاد حتما نسبت به بررسی این فایل اقدام فرمایید.

مهارت ها و تخصص های مورد نیاز

درباره کارفرما

nikotex

عضویت سه سال پیش

25600 پروژه ثبت شده ،

11 پروژه در حال انجام ،

108 پروژه آماده دریافت پیشنهاد ،

نرخ پذیرش پیشنهاد 14%