از پارسکدرز بیشترین بهره را ببرید و رویای کاری خود را زندگی کنید.
هفت سال پیش منتشر شده
تعداد بازدید: 1168
کد پروژه: 45339
شرح پروژه
عنوان پروژه: شبیه سازی کلونی ربات های حامل بار
خلاصه : میخواهیم یک تعداد بار رو به کمک سه ربات حمل کنیم. برای این کار 3 حالت در نظر گرفتیم:
1- هر سه ربات سالم هستند و بار ها را حمل میکنند.
2 - ربات یک خراب شود و دو ربات دیگر علاوه بر حمل بار خود به صورت رندوم باید بار های ربات اول را با رفتن به انبار ربات 1 جابجا کنند
3-ربات دو خراب شود و دو ربات دیگر علاوه بر حمل بار خود به صورت رندوم باید بار های ربات دوم را با رفتن به انبار ربات 2 جابجا کنند
توضیحات:
پروزه در رابطه با 3 ربات حامل بار میباشد که یک فضای بسته و مانع دارقرار دارند. که این ربات ها بار را به محل تحویل می رسانند و سپس به مبدا هایشان برمیگردند و دوباره بار را به مقصد می برند.این ربات ها نباید به هم برخورد کنند.(اصل پروژه این است که با سنسور لیزر و سونار شبیه سازی انجام شود ولی ما این رو نمی خواهیم چون وقت نداریم فقط می خواهیم با مختصات دهی انجام شود و به قولی پروژه رو سرو تهشو هم بیاریم)
کار که شما باید بکنید اینه که مطابق فایل ضمیمه فضای دو بعدی و ربات ها رو به تصویر بکشید و سپس با مختصات دهی به هر ربات مثلا (0و0) به (2و9) و سپس (x,y) ربات رو به سمت مقصد هدایت کنید. فقط باید جوری ربات حرکت بکنه که آروم و طبیعی باشه و تند و مصنوعی حرکت نکنه.
رابط کاربری میخواهیم که تعداد بار رو در ابتدای کار 6 بار در هر اتاق هست نشون بده و سپس با هر رفت و برگشت کم بشه و دگمه ی استارت هم داشته باشه.
برای من فقط داشتن یک انیمیشن از متلب مهمه، به هیچ چیز دیگه ای احتیاج ندارم.
این پروژه شامل 1 فایل مهم است، لطفا قبل از ارسال پیشنهاد حتما نسبت به بررسی این فایل اقدام فرمایید.
مهارت ها و تخصص های مورد نیاز
بودجه
100,000 تومان تا 300,000 تومان
مهلت برای انجام
7روز
وضعیت مناقصه
بسته
درباره کارفرما
عضویت هفت سال پیش
قادر به انجام این پروژه هستید؟
مهلت ارسال پیشنهاد قیمت برای این پروژه تمام شده است
به رایگان یک حساب کاربری بسازید
مهارتها و تخصصهای خود را ثبت کنید، رزومه و نمونهکارهای خود را نشان دهید و سوابق کاری خود را شرح دهید.
به شیوهای که دوست دارید کار کنید
برای پروژههای دلخواه در زمان دلخواه پیشنهاد قیمت خود را ثبت کنید و به فرصتهای شغلی منحصر به فرد دسترسی پیدا کنید.
با اطمینان دستمزد دریافت کنید
از زمان شروع کار تا انتهای کار به امنیت مالی شما کمک خواهیم کرد. وجه پروژه را از ابتدای کار به امانت در سایت نگه خواهیم داشت تا تضمین شودکه بعد از تحویل کار دستمزد شما پرداخت خواهد شد.
میخواهید شروع به کار کنید؟
یک حساب کاربری بسازید
بهترین مشاغل فریلنسری را پیدا کنید
رشد شغلی شما به راحتی ایجاد یک حساب کاربری رایگان و یافتن کار (پروژه) متناسب با مهارتهای شما
است.
پیدا کردن کار (پروژه)
تماشای دمو روش کار