پروژه گیتاب
ده ماه پیش منتشر شده
تعداد بازدید: 185
کد پروژه: 474730
شرح پروژه
Dependencies & Packages: Ubuntu 16.04 ROS Kinetic Gazebo 7 ArDrone Autonomy ROS Package gym: 0.9.3 TensorFLow 1.1.0 (preferrable with GPU support) Python: 2.7 Reference: Pham, Huy X., et al. Autonomous uav navigation using reinforcement learning. arXiv preprint arXiv:1801.05086 (2018). Mnih, Volodymyr, et al. Human-level control through deep reinforcement learning. Nature 518.7540 (2015) Project Video DDPG.py Deep Deterministic Policy Gradient algorithm is used for autonomous navigation of UAV from start to goal position. This is applicable for continuous action-space domain. (Under development!))
پروژه تا مرحله که نیاز به کواد واقعی میباشد انجام شده ولی چون من کواد واقعی ندارم میخوام ارتباط بین کواد قطع بشه با کواد واقعی و در محیط سه بعدی خودش نشون بده محیط گذبو و یه بازو که برای یه سایت گیت دیگه هست باهاش ترکیب بشه .
در اخر فایل کل دستورات پروژه و فیلم از مراحل انجام پروژه و ران کردن دستورات نیاز میباشد .
مهارت ها و تخصص های مورد نیاز
بودجه
750,000 تومان تا 5,000,000 تومان
مهلت برای انجام
10روز
وضعیت مناقصه
بسته
درباره کارفرما
عضویت دو سال پیش
