پروژه متلب 72152
دو سال پیش منتشر شده
تعداد بازدید: 89
کد پروژه: 479329
شرح پروژه
سلام
کد نویسی متلب برای یه پروژه میخوام انجام میدید؟
یک روز زمان دارم
تا فردا صبح زمان دارم
دینامیک ربات اسکارا rrp وسه کنترلر برای آن
یک کنترلر pd و یک کنترلر تطبیقی یا مقاوم و یکی هم غیر از اینها
در matlab
پایان نامه اش را دارم و مقادیر و تعاریف همه مشخصه فقط پیاده سازی در متلب لازم داره
سینماتیک مستقیم و معکوس و ژاکوبین و حتی Path planning و trajectory planning را انجام دادم مونده ابن سه تا کنترل کننده و کد نویسی دینامیک ربات
فایلش را بفرستم براتون؟
مثل همان پروژه که برای دوستم آماده کرده بودید فقط ربات من به جای rrr
Rrpهست
زمانم فقط تا فردا صبح هست
اگر سریع بهم اطلاع بدید ممنون میشم
میخوام خییییلی خلاصه باشه کار
فقط شامل 4 قسمت دینامیک ربات
و سه تا کنترل باشه
و یه سیمولینک هم از مثلا کنترلر pd
این پروژه شامل 1 فایل مهم است، لطفا قبل از ارسال پیشنهاد حتما نسبت به بررسی این فایل اقدام فرمایید.
مهارت ها و تخصص های مورد نیاز
مهلت برای انجام
1روز
وضعیت مناقصه
بسته
درباره کارفرما
عضویت سه سال پیش
