از پارسکدرز بیشترین بهره را ببرید و رویای کاری خود را زندگی کنید.
شش ماه پیش منتشر شده
تعداد بازدید: 53
کد پروژه: 489888
شرح پروژه
یک ربات دو پا داریم که سه محرک در هر پا دارد، پس در مجموع شش محرک است.یک انسان این ربات دوپا را به تن کرده و از یک خط مستقیم عبور کرده است . ورودی به صورت بردار 1*401 به نام i می باشد که یکی از شش زاویه مشترک نشان داده شده است.و خروجی بردار 1*401به نام o می باشد که زاویه مورد نظر بعدی برای مفصل در حرکت سوژه ارائه می دهد. الف )نمودار چگالی داده را با متلب رسم کنید .از نمودار چگالی داده یا نمودار فاز برای نشان دادن رابطه ورودی-خروجی استفاده کنید. ب) یک مدل فازی برای این فرآیند ورودی-خروجی در متلب طراحی کنید. هر تصمیم را در طراحی توضیح دهید.ج)تأثیر تغییر تعداد توابع عضویت بر فازی را در متلب بررسی کنیدد) تأثیر تغییر تعداد قوانین فازی بر توانایی سیستم را در متلب بررسی کنید.ه) خطاهای حاصل از پیکربندی های بررسی شده در قسمت های (ج) و (د) را در متلب مقایسه کنید. (از جدول یا نمودار میله ای برای مقایسه عددی استفاده کنید).و) یافته ها و بینش های خود را از این مطالعه خلاصه کنید و مؤثرترین آنها را برجسته کنید پیکربندی سیستم فازی برای مدل سازی چه نتیجه ای می گیرید؟ چ) چگونه سیستم فازی را بیشتر بهبود می دهید؟ آیا رویکردهای جایگزینی وجود دارد که آیا می تواند دقت آن را افزایش دهد؟ آیا مدل سازی دقیق تر می تواند باعث حرکت بهتر ربات شود برای مسیرها یا محیط های دیگر؟ چگونگی آن را توضیح دهید
این پروژه شامل 1 فایل مهم است، لطفا قبل از ارسال پیشنهاد حتما نسبت به بررسی این فایل اقدام فرمایید.
مهارت ها و تخصص های مورد نیاز
بودجه
100,000 تومان تا 300,000 تومان
مهلت برای انجام
4روز
وضعیت مناقصه
بسته
درباره کارفرما
عضویت یک سال پیش
قادر به انجام این پروژه هستید؟
مهلت ارسال پیشنهاد قیمت برای این پروژه تمام شده است
به رایگان یک حساب کاربری بسازید
مهارتها و تخصصهای خود را ثبت کنید، رزومه و نمونهکارهای خود را نشان دهید و سوابق کاری خود را شرح دهید.
به شیوهای که دوست دارید کار کنید
برای پروژههای دلخواه در زمان دلخواه پیشنهاد قیمت خود را ثبت کنید و به فرصتهای شغلی منحصر به فرد دسترسی پیدا کنید.
با اطمینان دستمزد دریافت کنید
از زمان شروع کار تا انتهای کار به امنیت مالی شما کمک خواهیم کرد. وجه پروژه را از ابتدای کار به امانت در سایت نگه خواهیم داشت تا تضمین شودکه بعد از تحویل کار دستمزد شما پرداخت خواهد شد.
میخواهید شروع به کار کنید؟
یک حساب کاربری بسازید
بهترین مشاغل فریلنسری را پیدا کنید
رشد شغلی شما به راحتی ایجاد یک حساب کاربری رایگان و یافتن کار (پروژه) متناسب با مهارتهای شما
است.
پیدا کردن کار (پروژه)
تماشای دمو روش کار