پروژه ربات با متلب

شرح پروژه

سلام

یک پروژه شبیه سازی با متلب که استفاده از تولباکس مجاز نیست

یک ربات دو پا داریم که سه محرک در هر پا دارد، پس در مجموع شش محرک است.یک انسان این ربات دوپا را به تن کرده و از یک خط مستقیم عبور کرده است . ورودی به صورت بردار 1*401 به نام i می باشد که یکی از شش زاویه مشترک نشان داده شده است.و خروجی بردار 1*401به نام o می باشد که زاویه مورد نظر بعدی برای مفصل در حرکت سوژه ارائه می دهد. الف )نمودار چگالی داده را با متلب رسم کنید .از نمودار چگالی داده یا نمودار فاز برای نشان دادن رابطه ورودی-خروجی استفاده کنید. ب) یک مدل فازی برای این فرآیند ورودی-خروجی در متلب طراحی کنید. هر تصمیم را در طراحی توضیح دهید.ج)تأثیر تغییر تعداد توابع عضویت بر فازی را در متلب بررسی کنیدد) تأثیر تغییر تعداد قوانین فازی بر توانایی سیستم را در متلب بررسی کنید.ه) خطاهای حاصل از پیکربندی های بررسی شده در قسمت های (ج) و (د) را در متلب مقایسه کنید. (از جدول یا نمودار میله ای برای مقایسه عددی استفاده کنید).و) یافته ها و بینش های خود را از این مطالعه خلاصه کنید و مؤثرترین آنها را برجسته کنید پیکربندی سیستم فازی برای مدل سازی چه نتیجه ای می گیرید؟ چ) چگونه سیستم فازی را بیشتر بهبود می دهید؟ آیا رویکردهای جایگزینی وجود دارد که آیا می تواند دقت آن را افزایش دهد؟ آیا مدل سازی دقیق تر می تواند باعث حرکت بهتر ربات شود برای مسیرها یا محیط های دیگر؟ چگونگی آن را توضیح دهید

این پروژه شامل 1 فایل مهم است، لطفا قبل از ارسال پیشنهاد حتما نسبت به بررسی این فایل اقدام فرمایید.

مهارت ها و تخصص های مورد نیاز

درباره کارفرما

فاطمه اولادی

عضویت یک سال پیش

2212 پروژه ثبت شده ،

42 پروژه در حال انجام ،

20 پروژه آماده دریافت پیشنهاد ،

نرخ پذیرش پیشنهاد 40%