موقعیت‌یابی با استفاده از داده‌های شتاب‌سنج

---

شرح پروژه

طول گزارش: ۴۰۰۰ کلمه

شبیه سازی از طریق متلب یا پایتون انجام گیرد 

از مقاله های ضمیمه شده نیز مفید می باشد 

نحوه شبیه سازی کامل توضیح داده شود با جزییات

توضیح:

تهیه  گزارشی در مورد "موقعیت‌یابی با استفاده از داده‌های شتاب‌سنج" است. کاربرد اصلی این گزارش برای موقعیت‌یابی یک وسیله نقلیه با تحلیل داده‌های دریافتی از یک شتاب‌سنج (accelerometer) متصل به آن می‌باشد. گزارش باید شامل بخشی شبیه‌سازی باشد که در آن سیگنال مصنوعی تولید کنید، نویز به آن اضافه کنید و تکنیک‌های مختلف فیلترگذاری را برای بهبود تشخیص سیگنال اعمال کنید. عدم قطعیت در موقعیت‌یابی نیز باید پوشش داده شود. این گزارش باید بر اساس سخت‌افزار خاصی که شما انتخاب می‌کنید باشد. می‌توانید از هر ترکیبی از حسگرها برای موقعیت‌یابی وسیله نقلیه استفاده کنید. نکته مهم استفاده از شتاب‌سنج به عنوان مبنا و هر حسگر دیگری به عنوان پشتیبان است. شبیه‌سازی می‌تواند بر هر جنبه‌ای که مایلید متمرکز شود.

پیشنهاد برای طرح‌بندی:

مقدمه
پیش‌زمینه‌ای در مورد موقعیت‌یابی با استفاده از داده‌های شتاب‌سنج
پیشنهادی برای جمع‌آوری داده‌ها
سخت‌افزار انتخاب شده
 پتانسیل بهبود نتایچ با ترکیب حسگرها
شبیه‌سازی
بحث
نتیجه‌گیری
منابع
تخصیص نمرات:

1- ساختار و وضوح گزارش: (۵ نمره)
 قالب‌بندی، نگارش.
2- پیش‌زمینه و مرور سایر مقالات: (۱۰ نمره)
انتظار می‌رود که پیش‌زمینه‌ای روشن از مشکل و مروری جامع بر مقالات فراهم شود.
3- پیشنهادی برای جمع‌آوری داده‌ها: (۱۰ نمره)
مناسب بودن پیشنهادی از نظر سخت‌افزار و پلتفرم.
4- شبیه‌سازی: (۱۵ نمره)
نوع شبیه‌سازی، نتایج به دست آمده و نحوه ارائه آن‌ها.
5- بحث: (۵ نمره)
انتظار می‌رود بحثی جامع درباره نتایج شبیه‌سازی ارائه شود.
6- سبک و تعداد منابع استناد شده: (۵ نمره)
حداقل ۴-۶ مقاله علمی با کیفیت بالا انتظار می‌رود استناد شود.
طول گزارش: ۴۰۰۰ کلمه

این پروژه شامل 1 فایل مهم است، لطفا قبل از ارسال پیشنهاد حتما نسبت به بررسی این فایل اقدام فرمایید.

مهارت ها و تخصص های مورد نیاز

---

---