از پارسکدرز بیشترین بهره را ببرید و رویای کاری خود را زندگی کنید.
پنج ماه پیش منتشر شده
تعداد بازدید: 79
کد پروژه: 496345
شرح پروژه
- رشته : برق
درس : سنسور و جمع آوری دیتا
- نرم افزار مربوطه :متلب یا پایتون
- طول گزارش: ۴۰۰۰ کلمه
از مقاله های ضمیمه شده نیز مفید می باشد
نحوه شبیه سازی کامل توضیح داده شود با جزییات
توضیح:
تهیه گزارشی در مورد "موقعیتیابی با استفاده از دادههای شتابسنج" است. کاربرد اصلی این گزارش برای موقعیتیابی یک وسیله نقلیه با تحلیل دادههای دریافتی از یک شتابسنج (accelerometer) متصل به آن میباشد. گزارش باید شامل بخشی شبیهسازی باشد که در آن سیگنال مصنوعی تولید کنید، نویز به آن اضافه کنید و تکنیکهای مختلف فیلترگذاری را برای بهبود تشخیص سیگنال اعمال کنید. عدم قطعیت در موقعیتیابی نیز باید پوشش داده شود. این گزارش باید بر اساس سختافزار خاصی که شما انتخاب میکنید باشد. میتوانید از هر ترکیبی از حسگرها برای موقعیتیابی وسیله نقلیه استفاده کنید. نکته مهم استفاده از شتابسنج به عنوان مبنا و هر حسگر دیگری به عنوان پشتیبان است. شبیهسازی میتواند بر هر جنبهای که مایلید متمرکز شود.
پیشنهاد برای طرحبندی:
مقدمه
پیشزمینهای در مورد موقعیتیابی با استفاده از دادههای شتابسنج
پیشنهادی برای جمعآوری دادهها
سختافزار انتخاب شده
پتانسیل بهبود نتایچ با ترکیب حسگرها
شبیهسازی
بحث
نتیجهگیری
منابع
تخصیص نمرات:
1- ساختار و وضوح گزارش: (۵ نمره)
قالببندی، نگارش.
2- پیشزمینه و مرور سایر مقالات: (۱۰ نمره)
انتظار میرود که پیشزمینهای روشن از مشکل و مروری جامع بر مقالات فراهم شود.
3- پیشنهادی برای جمعآوری دادهها: (۱۰ نمره)
مناسب بودن پیشنهادی از نظر سختافزار و پلتفرم.
4- شبیهسازی: (۱۵ نمره)
نوع شبیهسازی، نتایج به دست آمده و نحوه ارائه آنها.
5- بحث: (۵ نمره)
انتظار میرود بحثی جامع درباره نتایج شبیهسازی ارائه شود.
6- سبک و تعداد منابع استناد شده: (۵ نمره)
حداقل ۴-۶ مقاله علمی با کیفیت بالا انتظار میرود استناد شود.
طول گزارش: ۴۰۰۰ کلمه
- مقالات زیر میتوانند مفید باشند
https://perso-etis.ensea.fr/~pierandr/cours/M1_SIC/AN3397.pdf
https://www.researchgate.net/profile/Grantham-Pang/publication/3171137_Accelerometer_for_mobile_robot_positioning/links/0deec5266387af1a2a000000/Accelerometer-for-mobile-robot-positioning.pdf
- جزئیات پروژه را ضمیمه کردم
- 4 روز زمان دارم
- نویز هم تو ورودی ها باشه با فیلتر اونو حذف کنیم
- شبیه سازی میخوام
این پروژه شامل 1 فایل مهم است، لطفا قبل از ارسال پیشنهاد حتما نسبت به بررسی این فایل اقدام فرمایید.
مهارت ها و تخصص های مورد نیاز
بودجه
750,000 تومان تا 5,000,000 تومان
مهلت برای انجام
4روز
وضعیت مناقصه
بسته
درباره کارفرما
عضویت هفت سال پیش
قادر به انجام این پروژه هستید؟
مهلت ارسال پیشنهاد قیمت برای این پروژه تمام شده است
درس انتقال حرارت هدایتی (36934))//
پنج ماه پیش منتشر شده
به رایگان یک حساب کاربری بسازید
مهارتها و تخصصهای خود را ثبت کنید، رزومه و نمونهکارهای خود را نشان دهید و سوابق کاری خود را شرح دهید.
به شیوهای که دوست دارید کار کنید
برای پروژههای دلخواه در زمان دلخواه پیشنهاد قیمت خود را ثبت کنید و به فرصتهای شغلی منحصر به فرد دسترسی پیدا کنید.
با اطمینان دستمزد دریافت کنید
از زمان شروع کار تا انتهای کار به امنیت مالی شما کمک خواهیم کرد. وجه پروژه را از ابتدای کار به امانت در سایت نگه خواهیم داشت تا تضمین شودکه بعد از تحویل کار دستمزد شما پرداخت خواهد شد.
میخواهید شروع به کار کنید؟
یک حساب کاربری بسازید
بهترین مشاغل فریلنسری را پیدا کنید
رشد شغلی شما به راحتی ایجاد یک حساب کاربری رایگان و یافتن کار (پروژه) متناسب با مهارتهای شما
است.
پیدا کردن کار (پروژه)
تماشای دمو روش کار