پروژه پایتون یا متلب 76157
هفت ماه پیش منتشر شده
تعداد بازدید: 56
کد پروژه: 496350
شرح پروژه
سلام
در مورد انجام این پروژه
طول گزارش: ۴۰۰۰ کلمه
از مقاله های ضمیمه شده نیز مفید می باشد
نحوه شبیه سازی کامل توضیح داده شود با جزییات
توضیح:
تهیه گزارشی در مورد "موقعیت‌یابی با استفاده از داده‌های شتاب‌سنج" است. کاربرد اصلی این گزارش برای موقعیت‌یابی یک وسیله نقلیه با تحلیل داده‌های دریافتی از یک شتاب‌سنج (accelerometer) متصل به آن می‌باشد. گزارش باید شامل بخشی شبیه‌سازی باشد که در آن سیگنال مصنوعی تولید کنید، نویز به آن اضافه کنید و تکنیک‌های مختلف فیلترگذاری را برای بهبود تشخیص سیگنال اعمال کنید. عدم قطعیت در موقعیت‌یابی نیز باید پوشش داده شود. این گزارش باید بر اساس سخت‌افزار خاصی که شما انتخاب می‌کنید باشد. می‌توانید از هر ترکیبی از حسگرها برای موقعیت‌یابی وسیله نقلیه استفاده کنید. نکته مهم استفاده از شتاب‌سنج به عنوان مبنا و هر حسگر دیگری به عنوان پشتیبان است. شبیه‌سازی می‌تواند بر هر جنبه‌ای که مایلید متمرکز شود.
پیشنهاد برای طرح‌بندی:
مقدمه
پیش‌زمینه‌ای در مورد موقعیت‌یابی با استفاده از داده‌های شتاب‌سنج
پیشنهادی برای جمع‌آوری داده‌ها
سخت‌افزار انتخاب شده
پتانسیل بهبود نتایچ با ترکیب حسگرها
شبیه‌سازی
بحث
نتیجه‌گیری
منابع
تخصیص نمرات:
1- ساختار و وضوح گزارش: (۵ نمره)
قالب‌بندی، نگارش.
2- پیش‌زمینه و مرور سایر مقالات: (۱۰ نمره)
انتظار می‌رود که پیش‌زمینه‌ای روشن از مشکل و مروری جامع بر مقالات فراهم شود.
3- پیشنهادی برای جمع‌آوری داده‌ها: (۱۰ نمره)
مناسب بودن پیشنهادی از نظر سخت‌افزار و پلتفرم.
4- شبیه‌سازی: (۱۵ نمره)
نوع شبیه‌سازی، نتایج به دست آمده و نحوه ارائه آن‌ها.
5- بحث: (۵ نمره)
انتظار می‌رود بحثی جامع درباره نتایج شبیه‌سازی ارائه شود.
6- سبک و تعداد منابع استناد شده: (۵ نمره)
حداقل ۴-۶ مقاله علمی با کیفیت بالا انتظار می‌رود استناد شود.
طول گزارش: ۴۰۰۰ کلمه
مقالات زیر می‌توانند مفید باشند
[1] Kurt Seifert and Oscar Camacho, “Implementing Positioning Algorithms Using Accelerometers”, Freescale Semiconductor, Application Note, 2007 https://perso-etis.ensea.fr/~pierandr/cours/M1_SIC/AN3397.pdf
[2] Liu, Hugh HS, and Grantham KH Pang. "Accelerometer for mobile robot positioning." IEEE Transactions on Industry Applications 37.3 (2001): 812-819. https://www.researchgate.net/profile/Grantham-Pang/publication/3171137_Accelerometer_for_mobile_robot_positioning/links/0deec5266387af1a2a000000/Accelerometer-for-mobile-robot-positioning.pdf
نرم افزار متلب یا پایتون باشه
۵ روز
مهارت ها و تخصص های مورد نیاز
مهلت برای انجام
5روز
وضعیت مناقصه
بسته
درباره کارفرما
عضویت دو سال پیش
